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針對(duì)煤礦的生產(chǎn)需求，我們公司開(kāi)展了井下風(fēng)門(mén)自動(dòng)控制的研究，通過(guò)結(jié)構(gòu)由遠(yuǎn)紅外傳感器對(duì)車(chē)輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)，用可編程控制器實(shí)現(xiàn)了礦山井下風(fēng)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉，已由家通過(guò)技術(shù)鑒定。當(dāng)前井下使用的風(fēng)門(mén)均是由人工操作，由于負(fù)壓大，開(kāi)門(mén)的操作力相當(dāng)大，不僅開(kāi)啟、關(guān)閉不便，而且極易使風(fēng)門(mén)受到損壞。
井下風(fēng)門(mén)之所以開(kāi)門(mén)困難，主要是風(fēng)門(mén)兩側(cè)的空氣有一定的壓差，因風(fēng)門(mén)的面積大，一般風(fēng)門(mén)的開(kāi)啟力為３０一５０ｋｇ。當(dāng)風(fēng)門(mén)已有較小的開(kāi)啟時(shí)，這個(gè)壓力就銳減到５ｋｇ以下．因此，為了減小開(kāi)啟壓力．課題組決定在風(fēng)門(mén)上設(shè)置一個(gè)窗口，因?yàn)榇暗拿娣e較小，其開(kāi)啟壓力只有ｌＯ婦左右。窗口打開(kāi)以后，風(fēng)門(mén)內(nèi)外兩側(cè)的壓差大為減小，有效地減小了機(jī)構(gòu)的強(qiáng)變和氣缸的操作力井下氣動(dòng)自動(dòng)風(fēng)門(mén)全自動(dòng)風(fēng)門(mén)卸壓辦法
卸壓風(fēng)窗的工作原理：當(dāng)風(fēng)門(mén)需要開(kāi)啟時(shí)，控制信號(hào)傳給二位五通雙控電磁閥，電磁閥打到供氣位置，氣缸活塞帶動(dòng)行走部分向外運(yùn)動(dòng)，打開(kāi)設(shè)在風(fēng)門(mén)上的小窗。當(dāng)小窗開(kāi)啟到與風(fēng)門(mén)夾角成３００時(shí)，小窗被固定軸擋住，無(wú)法繼續(xù)打開(kāi)，而行走支點(diǎn)繼續(xù)移動(dòng)．從而帶動(dòng)風(fēng)門(mén)開(kāi)啟。由于風(fēng)門(mén)上的小窗已經(jīng)打開(kāi)，風(fēng)門(mén)內(nèi)外的壓差基本消失，所以風(fēng)門(mén)容易開(kāi)啟。當(dāng)風(fēng)門(mén)開(kāi)啟角達(dá)到９０。時(shí)自動(dòng)停止動(dòng)作，車(chē)輛和行人可以通行。當(dāng)風(fēng)門(mén)需要關(guān)閉時(shí)，控制信號(hào)傳輸?shù)蕉晃逋p控電磁閥，使電磁閥換向，控制壓氣進(jìn)入氣缸的另一端。氣缸活塞帶動(dòng)行走部分向回移動(dòng)，先是小窗被關(guān)嚴(yán)，然后帶動(dòng)風(fēng)門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到*關(guān)嚴(yán)。