对于SMC气缸产品来说，其的速度如何往往会直接影响到其的工作性能。而在整个的运动过程中，活塞的速度是处于不停变化的状态。我们通常会把速度的大值称作大速度，记为um。而且对于不同的气缸设备来说，其速度大值往往会出现在不同的运行位置。

    比如对于非气缓冲SMC气缸来说，其的大速度一般是位于行程的末尾处，而如果带有气缓冲的话，那么其是大速度通常在进入缓冲前的行程位置。由于其没有外负载力，那么我们可以先假定其排气侧为声速排气，且气源压力不太低的情况下，这时候算出的速度值就属于理论基准速度。

    通常情况下，我们在计算气缸产品速度值的时候，可以按照一个公式来进行计算，这个公式就是u0=1920*S/A，其中的字母u0代表的是理论基准速度，字母S则是排气回路的合成有效截面积，字母A代表的是排气侧活塞的有效截面积。其实，当其处于无负载状态下的时候，所达到的大速度和理论速度非常接近。

    因此，我们通常是将在不受到负载状态下的气缸所达到的大速度看作是u0，而随着负载的加大，其大速度um将减小。至于其的平均速度，则指的该产品的运动行程除以动作时间所得出的值。我么平时说的速度其实指的就是平均速度。在粗略计算的时候，其的大速度一般取平均速度1.4倍。

CRBU2W30-180S日本SMC气缸型号参数图解

　　日本SMC气缸在气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。??在作用力快速增大且需要定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。??从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。??电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

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