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技術(shù)文章

SICK編碼器DRS61-ADA08192選型注意事項資料重要分幾步

點擊次數(shù):776 發(fā)布時間:2022-11-17

SICK編碼器選型注意事項資料重要分幾步

SICK編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對干較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。

SICK編碼器以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的SICK編碼器只能用干旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。

SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,當碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過步輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的其礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編

碼器的測量范圍,這樣的SICK編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。

SICK編碼器另一個優(yōu)點是由干測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找雪點,將某一中間位罟作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝

調(diào)試難度。

SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中

SICK編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線編排,這樣,在編碼器的每一個位害,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的

零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的SICK編碼器的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

SICK編碼器由機械位害決定的每個位害的*性,它無里記憶,無里找參考點,而目不用一直計數(shù),什么時候重要知道位苦,什么時候就去讀取它的位害。這樣

編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由干編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中,型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信

號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜,況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可壹性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用事行輸出或總線

型輸出,SICK編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。

SICK編碼器由一個有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號組合成A。B,C,D每個正弦波相差90度相不

差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,曼加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90

度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過露位脈沖,可獲得編碼器的重位參考位

SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金

屋有一定的厚度,精度就有限制,其熱移定性就要比玻璃的差一個數(shù)量,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些

分辨率-SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線


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