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自抗擾控制器在人工氣候箱中的應用

人工氣候箱作為非線性耦合滯后系統(tǒng),采用經(jīng)典PID控制難以得到滿意的控制效果。為了提高控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和魯棒性,設(shè)計人工氣候箱的自抗擾控制方案。論述以MSP430單片機為核心控制器的硬件實現(xiàn)方法,并進行控制算法的仿真。實驗結(jié)果表明,自抗擾控制器對人工氣候箱的大遲延,大慣性和不確定性具有較強的適應性和魯棒性,控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動態(tài)性能,能比較控制系統(tǒng)的溫濕度。

人工氣候箱是具有光照、加濕功能的高精度冷熱恒溫設(shè)備，為用戶提供一個理想的人工氣候?qū)嶒灜h(huán)境。它可用作植物的發(fā)芽、育苗、組織、微生物的培養(yǎng)；昆蟲及小動物的飼養(yǎng)；水體分析的BOD的測定以及其它用途的人工氣候試驗。是生物遺傳工程、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、環(huán)境科學、畜牧、水產(chǎn)等生產(chǎn)和科研部門理想的試驗設(shè)備。