希而科工业*Seika角度传感器NG4U

希而科工业*Seika角度传感器NG4U

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度传感器

Seika NG4U *角度传感器

Seika NA4-70 *倾角传感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度传感器

Seika NG4I +/-80° *倾角仪

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度传感器

Seika Sensorbox XB1I Sensor: NG3, Messbereich: +/-30° *角度传感器

Seika Sensorbox XB1I Sensor: NG3, Messbereich. 0°...-50° PGL *角度传感器

Seika Sensorbox XB1I Sensor: NG3, Messbereich: +/-30° *角度传感器

Seika Kabel/Cable   ÖLFLEX 440CP 2X0,75mm Kabel/Cable Ölflex 440CP pro Sensor 15m *角度传感器附件

Seika NG4i（+/-80grd） output 4-20mA *角度传感器

Seika NG3i +/-30°（old type:NG543210UI Ser.N.14968) *倾角仪

Seika NG2U +/-10° *倾角仪

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度传感器

Seika SB2I Sensoren N2 (+/-10°) 4...20mA Elektronik vergossen *信号放大器

Seika NG4U *角度传感器

Seika SB2I Sensoren N2 (+/-10°) 4...20mA Elektronik vergossen *信号放大器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度传感器

Seika NA4-70 *倾角仪

Seika NG2U +/-10° *倾角仪

Seika NG2U +/-10° *倾角仪

Seika NG3I+/-30° *倾角仪

Seika Kabel Anschluss / Cable connection Konfektionieren/assemble *倾角仪附件

Seika Kabel/Cable *倾角仪附件

Seika Neigungssensor / Inclinometer NG3I +/-30° *倾角仪

Seika NA4-70 mit 50 cm Kabel *倾角仪

Seika XB1-SB1I-NG3 *角度传感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *编码器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *编码器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *温度传感器

Seika NG3I +/-30°+2m Cable+Cable connection *感应传感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *温度传感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *温度传感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *温度传感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *钢制?；ね饪?/p>

Seika XB1-SB1I-NG3+OLFLEX440CP *倾角仪

Seika XB1-SB1I-NG3+OLFLEX440CP *倾角仪

Seika NG4 +/-80° *倾角仪

Seika NA4-70 mit 50 cm Kabel *倾角仪

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度传感器

Seika XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen *角度传感器

Seika TYP:SB21   SN 9528A  DC24V 4-20MA *倾角仪

如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：

I=G×R

在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：

I=3×16=48

每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

C=D×π

在我们的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：

T=296×256.22/48=1580 距离（T）的单位与轮子直径单位是相同的.

无接触角度传感器

无触点角度传感器，又称无接触电位器，广泛应用于工业自动化设备、工程机械、纺织机械、造纸印刷机械、石化设备、国防工业等自动控制设备的水平和旋转角度的测量，也适用于拉丝机等作张力传感器。

系列倾角，角度传感器，距离传感器，加速度传感器，以及测量方位用的数字罗盘，电子罗盘和陀螺仪已经广泛的应用应用于石油，煤炭，钢铁，船舶，隧道，医疗设备，大坝，机械，物探仪器，地质，岩土，石油，矿山，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，墙洞，矿井、隧道、船坞、抗滑桩和板桩，煤矿，动态冲击实验，地质，卫星GPS系统，风水，越野车，航海，实验仪器,数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统，人体姿态测量工业机械，摩托车陀螺仪，光纤，制导，平衡，导向，方向测量，动态跟踪，捷联，惯性，导航，方位角，角速度，速率，机械，爆转，测量等行业。

典型应用场合：

- 地理: 山体滑坡，雪崩.

- 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输

- 工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等。

- 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量

- 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。

- 钻井：精确钻井倾斜控制。

- 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机

- 军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军用着陆平台控制。