大多數(shù)采用滑模變結(jié)構(gòu)方法的控制系統(tǒng)沒采用聯(lián)合滑模觀測和滑?？刂苹Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制逐漸引起了學(xué)者們的重視。

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涼水塔內(nèi)填料運(yùn)行一段時間后就產(chǎn)生粘泥，容易結(jié)疤，滋生菌藻等，致使填料淤塞塌陷。

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