亚洲精品综合日韩中文字幕网站_精品综合久久久久97_中文在线天堂网www_久久精品免费一区二区三区_91久久国产综合精品女同国语_久久资源总站在线国产成人

您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)

| 注冊(cè)| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪

15975344359

technology

首頁(yè)   >>   技術(shù)文章   >>   管道機(jī)器人常見(jiàn)的八種類別及用途

廣州市博迅實(shí)驗(yàn)儀器有限公...

立即詢價(jià)

您提交后,專屬客服將第一時(shí)間為您服務(wù)

管道機(jī)器人常見(jiàn)的八種類別及用途

閱讀:3294      發(fā)布時(shí)間:2020-6-8
分享:
   管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式,大致可以分為八種。
  一種是流動(dòng)式機(jī)器人,這類機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng),屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人,但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。
  二種是輪式機(jī)器人,這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作,目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。
  三種是履帶式機(jī)器人,即用履帶代替輪子。
  第四種是腹壁式機(jī)器人,這類機(jī)器人通過(guò)可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。
  五種是行走式機(jī)器人,這類機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng),但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器,并且難以控制。
  六種是蠕動(dòng)式機(jī)器人,這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。
  七種是螺旋驅(qū)動(dòng)式,即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),螺旋前進(jìn)。
  八種是蛇型機(jī)器人,這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
 
  可完成的管道作業(yè)有:
  A:人生產(chǎn)、安裝過(guò)程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測(cè)。
  B:使用過(guò)程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。
  C:惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護(hù)。
  D:對(duì)埋地舊管道的修復(fù)。
  E:管道內(nèi)外器材運(yùn)送、搶救等其它用途。

會(huì)員登錄

請(qǐng)輸入賬號(hào)

請(qǐng)輸入密碼

=

請(qǐng)輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

標(biāo)簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)

常用:

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~
在線留言
章丘市| 台东市| 太和县| 颍上县| 南开区| 惠东县| 大名县| 张家港市| 梧州市| 农安县| 兖州市| 太湖县| 图片| 凤凰县| 桑日县| 重庆市| 萨嘎县| 梅河口市| 太白县| 昭平县| 杂多县| 瓦房店市| 读书| 黄平县| 寿宁县| 尤溪县| 江华| 大名县| 红桥区| 新兴县| 介休市| 锡林郭勒盟| 托里县| 邓州市| 金沙县| 丹阳市| 繁峙县| 道真| 卓尼县| 乌海市| 苍溪县|