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管道機(jī)器人常見(jiàn)的八種類別及用途

閱讀:3294      發(fā)布時(shí)間:2020-6-8
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   管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式,大致可以分為八種。
  一種是流動(dòng)式機(jī)器人,這類機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng),屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人,但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。
  二種是輪式機(jī)器人,這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作,目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。
  三種是履帶式機(jī)器人,即用履帶代替輪子。
  第四種是腹壁式機(jī)器人,這類機(jī)器人通過(guò)可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。
  五種是行走式機(jī)器人,這類機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng),但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器,并且難以控制。
  六種是蠕動(dòng)式機(jī)器人,這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。
  七種是螺旋驅(qū)動(dòng)式,即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),螺旋前進(jìn)。
  八種是蛇型機(jī)器人,這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
 
  可完成的管道作業(yè)有:
  A:人生產(chǎn)、安裝過(guò)程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測(cè)。
  B:使用過(guò)程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。
  C:惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護(hù)。
  D:對(duì)埋地舊管道的修復(fù)。
  E:管道內(nèi)外器材運(yùn)送、搶救等其它用途。

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