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技术性能：

相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。

　　而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。

德国力士乐柱塞油泵：分高压和低压:,即高压柱塞油泵是靠泵中的凸轮轴，带动柱塞在柱塞套中上下往复运动，产生高压油供给喷油器。柱塞的圆柱面上加工有斜槽和直槽相互连通，轴向直槽直通柱塞顶。有的柱塞没有直槽，是在柱塞顶部钻一油孔与斜槽相通，构成泵腔。柱塞套上部钻有两个进油孔，当柱塞下降到这两个进油孔塞出柱塞顶面时，低压油便从这个进油孔往泵腔中进油。当柱塞向上运动时，已经进入泵腔中的油会从两个进油孔反流出一部分，当主代上升到柱塞顶面把两个进油孔封死时，往泵腔中充油才告结束。此时泵腔成了封闭腔。此后，柱塞还继续上升，腔内油压急剧升高，当高到足以克服出油阀弹簧压力时，出油阀被打开，高压油通过高压管供给喷油器。