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：主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除,
1、“207900：轴A 驱动1  驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器”，电机机械过载导致，在西门子参数里查看轴工作时电机电流是否过大
2、其它几个报警和编码器有关，重点按以下方法检查
（1）编码器电缆接头是否松动，可以更换电缆测试；
（2）信号干扰引起，检查电源和伺服驱动器的接地是否良好；
（3）24V电源不稳定所致，由于伺服电机的编码器接口需要24V电源，当24V波动时会造成SMI（电子铭牌）供电不足从而报警；
（4）SMI（电子铭牌）接口或本身损坏；
（5）编码器本身有故障，找专业维修公司进行检测维修。

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