西门子SINAMICS S110伺服驱动器维修，专业西门子S110驱动器维修，技术专业，免费检测，收费zui低，配件齐全，24小时：王工

西门子SINAMICS S110伺服驱动器维修1.西门子直流调速维修常见故障：无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、?？樗鸹?、报错、速度不稳、不出力、输出电压低、烧可控硅、无励磁电压、烧保险、无显示、F031、F005、F068、F052、F004、FO11、F042等故障；

SINAMICS S110驱动器内置有基本定位功能，非常适合简便、快速和精确地对机器轴进行定位。此定位驱动器不仅使得上位机器控制系统免于承担定位任务，同时还提供了更多功能。作为基本定位系统，其可通过模拟量输入或现场总线接口（如 PROFIBUS、CAN、PROFINET）来速度设定。另外，该驱动器还提供丰富的安全功能。该定位驱动器覆盖了 120 W (1 AC 230 V) 至 90 kW (3 AC 400 V) 的功率范围。它可用于控制同步伺服电机和感应电机。

西门子 SINAMICS 系列伺服驱动器， S110 Demo  调试记录

S110 硬件概况：

         S110 单轴伺服驱动器，控制单元 型号 CU305-DP / PN ， 具有 Profibus DP 口一个，或者PN (RJ485) 口一个。

        Sinamics S110 产品用于基本的伺服控制，由控制单元及功率模块组成，功率范围从0.12 ~ 90 kw。主要用应用为机械工程及工厂设备中的单轴定位。在SINAMICS 家族中，S110 位置驱动器设计与S120 产品*，但只能用于伺服控制。可使用Sizer 软件进行选型配置，使用Starter 或SIMOTION SCOUT 软件进行调试。

          SINAMICS S110 (CU305) 有三种类型的控制单元：CANopen、PROFINET 及 PROFIBUS 通讯接口，与上位PLC 连接时支持PROFIdrive 及与安全功能相关的PROFIsafe 通讯标准。它可与西门子的SIMATIC S7 系列的PLC 相连接，通过PROFIBUS 进
行通讯，或与S7-1200 系统的PLC 通过USS 进行通讯，也支持脉冲/ 方向的控制方式。

  S110 硬件端口， 有 CU305 包括下述连接接口：
? 1 个DRIVE-CLiQ 接口X100，用于连接DRIVE-CLiQ 电机或传感器转换?？?br>? 1 个PM-IF 接口，用于与PM340 功率?？榈耐ㄑ?br>? 1 个连接BOP20 的接口
? 1 个总线通讯接口，可通过订货号进行选择：
- PROFIBUS 接口支持 PROFIdrive V4 标准 (CU305 DP)

- CAN open 接口 (CU305 CAN)
- PROFINET 接口，带有2 个端口，支持 PROFIdrive V4 标准 (CU305 PN)
? 1 个自带的编码器接口X23，可连接下述编码器信号：
- 增量编码器 TTL/HTL
- SSI 编码器不带增量信号
? 1 个模拟量输入：10 V，13 位精度
? 3 个可参数化的，fail-safe 数字量输入或6 个参数化的数字量输入
? 1 个可参数化的，fail-safe 数字量输出或1 个参数化的数字量输出
? 4 个可参数化的双向数字量输入/ 输出
? 5 个可参数化的数字量输入
? 1 个RS232 串行通讯接口
? 1 个存贮卡插槽
? 2 个测试孔
? 1 个24-V-DC 供电电源连接器
? 1 PE/ 保护连接端子
? 1 个温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)

S110 订货号：
CU305 DP 控制单元： 6SL3040-0JA00-0AA0
CU305 PN 控制单元： 6SL3040-0JA01-0AA0
CU305 CAN 控制单元： 6SL3040-0JA02-0AA0
CU305 DP 及CU305 CAN 控制单元的MMC 存贮卡：
? 空卡：6SL3054-4AG00-0AA0
? 带有Firmware V4.1：6SL3054-4EB00-0AA0
? 带有Firmware V4.1 及安全授权号( 扩展功能)：6SL3054-4EB00-0AA0-Z F01
安全授权号( 扩展功能) 单独订货： 6SL3074-0AA10-0AA0
CU305 PN 控制单元的MMC 存贮卡：
? 空卡：6SL3054-4EE00-0AA0
? 带有Firmware V4.4：6SL3054-4EB00-0AA0
? 带有Firmware V4.4 及安全授权号( 扩展功能)：6SL3054-4EE00-0AA0-Z F01

本次配置采用 S7-200        PWM 脉宽调制,     脉冲/ 方向的控制方式。

          用到的端口 有 X23 - TTL/HTL 编码器信号端口， X130~X133 是 S110   数字量I/O 端口，其中X133. 1 , x133.2 是 OFF1（驱动启动），和 ASK1（所有故障复位）， 不能更改的，是系统预留的位。

步骤： 1.配置 S7-200  I/O 点， I0.0 为启动， Q0.0 为 高速脉冲输出， Q0.1 为脉冲方向，Q0.4  输出到OFF1 ，启动 驱动器；

             2. 接线，注意，X23 端口的，7, 15， 13，针脚 分别是，脉冲信号的M公共点（7），脉冲信号A相(15) ，脉冲信号方向/B相(13).

                这里 X23.7 连接到PLC 的24VDC -M 点， X23.15连接 到PLC 的Q0.0 点，X23.13 连接到Q0.1 点。

            3. 启动SCout  ，新建项目 ，选择 驱动器单元，S110 -> CU305-DP, 配置为 信号原，脉冲/ 方向的控制方式，

               激活  Base  Position ， X23 编码器信号输入，在CU305 内部，被定义为 Encoder2 {R61[1]:Actual speed unsmoothed,Encoder2} ，因为Drive CLiQ 电机自带编码器为

               Encoder1 ，故在Main Setpoint (p1070[0]) ,（主设定值，驱动器信号来源）, 连接到 r61[1] ：Encoder2 。这样 就把PLC 输

                 出的PWM 脉冲值 连接到了 Main Setpoint 。

                调试的过程中遇到 转矩限幅（Torque limiting） 太低，导致 一旦点动运行既报警

                A01900，驱动器默认配置 Upper torque limit { p1522[0] <- ->p1520(CO:Torque limit Upper Motoring) },  再乘以转矩限制

                测量系数p1528[0],（0%~100%）才是限幅值，把p1528[0] 暂时设置为100%，《 默认设置为0%，一旦运行导致报警?！?/p>

           4. 下载 配置，到 CU305-DP ,  Copy To ROM ，

           5. 编写PLC 程序 ， 用向导生成，PWM0 子程序，用 Q0.4 启动信号调用。下载PLC 程序。

           6. 给PLC 上电，启动运行程序。

结束语：  上面的应用只是简单基础的应用，S110  沿用了SIEMENS 的 BICO 技术，所有参数 均可以进行灵活的 连接，这方便了驱动器很快能配置成 不同的控制方式，不同的定位功能，或转矩轴，伺服轴，等等。SCout 软件 提供了一种图形化的，参数连接设置，更加方便了用户的驱动器参数配置。SCout 调试的过程中，有丰富的提示，例如报警代码，A01900 ，在帮助文档里输入 A01900 即可查到，该报警代码的含义，以及可能的解决方法。