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知道庫伯勒Kubler編碼器的輸出形式嗎？
閱讀：346 發(fā)布時間：2023-10-25我司具有良好的市場信譽，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。
本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。
我司在德國、美國都有自己的公司，像德國Kubler這個品牌我們是它的中國總經(jīng)銷
下面是小編為大家描述Kubler編碼器的輸出形式是什么樣的
1并行輸出模式
多少位 (碼道)絕對值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一-位數(shù)據(jù) ，以電纜輸出電平的高低代表1或0，
物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開路PNP NPN型，差分驅(qū)動，推挽式,差分高電平有效或低電平有效來針
對PNP或NPN的物理器件格式，并行輸出一般已格雷碼形式輸出，又稱格雷碼編碼器
同步串行界面( SSI )輸出 :
串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間.上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。
串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了，- -般高位數(shù)的絕對編碼器和絕對值多圈編碼器都是用串行輸出的。
異步串行形式:
指令與數(shù)據(jù)分時間和問答，接口是雙.工的。典型的有RS485接口，只需兩個線,傳輸距離遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是編碼器的位置值，也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容，
如加上每個編碼器不同的地址,可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收，這種形式稱為現(xiàn)場總線型。
庫伯勒增量式編碼器特點
編碼器每轉(zhuǎn)動一個預(yù)先設(shè)定的角度將輸出一一個脈沖信號，通過統(tǒng)計脈沖信號的數(shù)量來計算旋轉(zhuǎn)的角度，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的
由于采用固定脈沖信號,因此旋轉(zhuǎn)角度的起始位可以任意設(shè)定由于采用相對編碼,因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)會丟失需要重新復(fù)位
增量式編碼器問題
1增量型編碼器存在零點累計誤差
2抗干擾較差，
3接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找
零或參考位等問題
絕對值編碼器的出現(xiàn)正好解決了這些問題
絕對值編碼器原理
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線每道刻線依
次以2線、4線、8線、16線。。
。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得
一組從2的零次方到2的n- 1次方的-的2進(jìn)制編碼 (格雷碼) ,這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
混合式編碼器原理
把增量制碼與絕對制碼同做在一塊碼盤上在圓盤的最外圈是高密度的增量條紋,中間是絕對值編碼器的二進(jìn)制格萊碼道,碼盤的轉(zhuǎn)數(shù)由一轉(zhuǎn)脈沖的計數(shù)表示,
在一-周以內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度用格萊碼的數(shù)值計數(shù)
2.多圈式絕對值編碼器:在單圈絕對值編碼器的基礎(chǔ).上利用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)在單圈編碼的基礎(chǔ) 上再增加
圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍正余弦編碼器輸出原理
利用平行光通過光柵時,所生的奠爾條紋的光強度近似，于余弦函數(shù),在莫爾條紋移動的方向上放置4個1/4莫爾條紋的光敏元件，將會得到4組正余弦輸出信號
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