德国费斯托FESTO机械手*

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2017-05-18 13:22:35
东莞市
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【简单介绍】

品牌	FESTO/德国费斯托

这种新型外骨骼机械手臂是由德国费斯托公司研制的，未来将*地实现人体机械化操作。近期，这款外骨骼机械手臂在德国汉诺威市展销会上展示，它从设计上可提供使用者更大的力量和敏捷性。德国费斯托FESTO机械手*

【详细说明】

这种外骨骼机械手臂不仅可赋予使用者更强的攥握力度，还能够将使用者的动作实时传送至装配硅树脂手臂的机器人
外部致动器可进一步推动使用者的攥握力度，一个软件算法能够控制关节的位置。这种外骨骼机械手臂不仅可赋予使用者更强的攥握力度，还能够将使用者的动作实时传送至装配硅树脂手臂的机器人。
外骨骼机械手臂具有很好的反馈效果，使用者在攥握物体时会感受到压力，这将使远程控制变得更加精确，这种对物体的“反馈感觉”与传统远程控制机器人攥握效果并不相同。
虽然该外骨骼机械手臂仍处于概念验证阶段，但这是机器人技术和机械自动化系统机械攥握器或者爪子的一个重大技术进步，它能够复制人类手指的移动，并非常精确地攥握物体。同时，它也比传统的手套箱更具优势，适合于在更危险的环境下提供更多的操作空间。
未来外骨骼机械手臂将用于人类重复性的工厂任务操作，可协助人类操作者，很大程度地减少其肌肉的张力。它也可以用于理疗，不同于之前设计的Ekso，仅是适合于下身瘫痪者的外部骨骼机械装置。
德国法兰克福消息（2011年1月4日）在近日召开的欧洲模具展（Euromold）上，激光烧结供应商EOS和Fraunhofer IPA研究所展出了一台模仿象鼻和鳟鱼鳍的新型柔性自动机械臂及其三指夹持系统。德国费斯托FESTO机械手*
IPA和气动与电气自动化公司费斯托公司根据仿生学原理来设计费斯托“仿生机械象鼻”（BHA）机械臂，模仿了象鼻（用于机械臂）和鳟鱼鳍（用于抓手）的特征。
采用EOS提供的基于PA2200聚酰胺12的SLS材料来生产机械臂的波纹管组件和“FinGripper”抓手，由IPA在EOS Formiga P100机器上生产而成。
费斯托的设计灵感来源于从各个方向都能活动自如的4万多个象鼻肌纤维。但BHA机械臂比象鼻更胜*，其长度可从70cm延长至110cm。由于BHA的重量较轻，重1.8kg，比灵活性欠佳的传统钢制活铝制机械手更安全。其有效载荷可达500kg。
该公司称，SLS的添加剂制造技术在BHA的开发中起到了关键作用，“使其生产成本远低于任何同类的服务型机械手”。
IPA的Andrzej Grzesiak补充说：“添加剂制造技术帮助我们基本上能够*复制大自然生物的结构。由于与添加剂技术相结合，并采用压缩空气气动学来生产传动系统，所以才能实现如此低廉的生产价格。德国费斯托FESTO机械手*”
费斯托对于添加剂制造并不陌生，该公司之前就对铝之类的金属材料运用了激光烧结和激光熔凝，并用熔融沉积制造法（FDM）来加工聚合物。
该公司的良好原型技术负责人Klaus Müller-Lohmeier预测说，SLS和FDM的生产程序“有望在5年里成为行业标准”。
比如，BHA的FinGripper有着显而易见的优点。由于采用选择性激光烧结成0.1mm的聚酰胺12层，其重量比传统的金属抓手减轻了90%，使用抓手时消耗的能源也随之减少。费斯托称，采用SLS的工艺在24小时内可生产150台FinGripper。
通过添加剂制造的约60%的零部件被费斯托用于内部生产，剩余零部件则直接供应给客户。比如位于意大利Udine的自动化系统整合商FluidoDinamica公司就是激光烧结的FinGripper部件的试用者之一。
在欧洲模具展上，IPA展台的工作人员向《欧洲塑料新闻》展示了FinGripper虽然纤薄但具备高强度和灵活性的表面材料。
展台工作人员介绍说，BHA早先和其他两项技术一同入围第14届德国未来创新和技术奖的决赛。这种自动机械臂zui终拔得*，在柏林Bellevue总统府举办的颁奖仪式上从德国总统Christian Wulff手上接过了奖项。


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