AE2000A6 型EPA过程控制系统在对象部分与AE2000A1**。在控制系统上采用浙大中控的EPA工业以太网控制系统进行控制。EPA实时以太网，是一种全新的适用于工业现场设备的开放性实时以太网标准，EPA将大量成熟的IT技术应用于工业控制系统，利用高效、稳定、标准的以太网和UDP/IP协议的确定性通信调度策略，为适用于现场设备的实时工作建立了一种全新的标准。这一项目得到了中国政府“863”高科技研究与发展计划的支持。
目前，由浙江大学、浙大中控`共同主持，联合中国科学院沈阳自动化所、清华大学、大连理工大学、重庆邮电学院、上海工业自动化仪表研究所、北京华控技术有限责任公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所等共同起草制定的《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》已经成为我国*个拥有自主知识产权的现场总线国家标准。同时，该标准成功进入IEC标准体系，被IEC作为PAS标准形式公开发布，也被正在制定的实时以太网标准IEC61784-2收录，作为第14族实时以太网协议。这是迄今为止，中国工业自动化领域*个被认可和接受的标准。
系统组成
Ø 控制对象
n 不锈钢储水箱
n 有机玻璃双容或三容水箱
n 不锈钢带夹套电加热锅炉
n 强制对流换热器
n 纯滞后盘管
Ø 系统动力设备
n 德国循环泵
n 电加热管
Ø 检测传感器
n 扩散硅压力液位传感变送器
n 涡轮流量计和流量积算仪
n 电磁流量计
n Pt100热电阻温度测量变送器
Ø 执行机构
n 单相可控硅调压装置：用于调节电加热管的加热功率；
n 电动调节阀：用于调节一路供水的流量；
n 变频器：通过调节离心泵的转速以控制另一路供水的流量。
Ø 控制台(柜)
n 学生实验控制台(柜)
n EPA控制系统
Ø 软件系统
n EPA控制系统软件
n 二次开发平台软件
Ø 设备其他指标
n 供电电源：交流电，单相三线220V
n zui大功耗：3.0KW
n 设备尺寸：1450×700×1900
实验系列
具体包括：
Ø 液位控制系列实验
n 三容液位对象特性测试
n 三容液位对象的单回路PID控制
n 三容液位对象的位式控制
n 上下水箱液位的串级控制与抗干扰性测试
n 中下水箱液位的串级控制与抗干扰性测试
n 上、中、下水箱的三闭环液位串级控制与抗干扰性测试
n 上下水箱液位双回路对象特性的获取
n 上下水箱液位的双回路控制
n 上下水箱液位的解耦控制
Ø 温度控制系列实验
n 锅炉夹套温度与内胆温度双回路对象特性的获取
n 锅炉夹套温度与内胆温度的双回路控制
n 锅炉夹套温度与内胆温度双回路的解耦控制
n 纯滞后盘管出口温度的对象特性测试实验
n 纯滞后盘管出口温度的单回路控制实验
n 盘管出口温度与锅炉内胆温度的串级控制
n 盘管出口温度的单回路SMITH补偿控制
n 盘管出口温度与锅炉内胆温度的串级SMITH补偿控制
n 盘管出口温度的单回路内?？刂?/div>
n 盘管出口温度
与锅炉内胆温度的串级内?？刂?/div>
Ø 自主设计开发控制系统实验
n 搭建网络化EPA工业以太网控制系统
n 学生毕业设计综合实验；
