德国REXROTH径向柱塞马达/REXROTH力士乐柱塞马达
德国力士乐Rexroth径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大内曲线马达转矩的情况下。
1.德国力士乐Rexroth单作用连杆型径向柱塞马达
如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。
优点：结构简单，工作可靠。
缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
2.德国力士乐Rexroth多作用内曲线柱塞马达
该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进步增加，扭矩脉动率进步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。

德国REXROTH径向柱塞马达/REXROTH力士乐柱塞马达
A10VE 45HZX/52-VXF66N000
A10VE 45EZX/52-VXFXXN000
A10VE 63HZ/52-VXF60N000
A10VE 63EZX/52-VXF66N000
A2F5W6.0B3 9404451
A2FM10/61W-VAB030 9423386
A2FM10/61W-VBB030 9610656
A2FM12/61W-VAB030 9424240
A2FM12/61W-VBB030 9610657
A2FM16/61W-VAB030 9411111
A2FM16/61W-VBB030 9411119
A2FM23/61W-VAB010 9427351
A2FM23/61W-VAB020 9422092
A2FM23/61W-VAB040 9428415
A2FM23/61W-VBB010 9610658
A2FM23/61W-VBB020 9610659
A2FM23/61W-VBB040 9610660
A2FM28/61W-VAB010 9424853
A2FM28/61W-VAB020 9422548
A2FM28/61W-VAB040 9421629
A2FM28/61W-VBB010 9610661