Festo 費斯托仿生工位：采用人工智能的人-機協(xié)作
    費斯托成立于1925年，是自動化技術域的廠商，也是基礎和技術培訓的市場?？偛课挥诘聡鴥瓤ê优系陌Ｋ沽指?，是家獨立的家族企業(yè)。費斯托集團業(yè)務遍及200個，為超過30萬的客戶提供的氣動和電驅動技術及全面解決方案。同時，F(xiàn)esto Didactic為超過4萬名客戶提供的工程培訓設備及課程。2017年費斯托集團銷售額約為31億歐元，在250個地區(qū)設立分支機構，員工總數(shù)超過20,100人。
    每年約8%的年銷售額用于研發(fā)域的投資。Festo在的業(yè)務始于1985年，目前在華企業(yè)覆蓋了銷售、物流、和研發(fā)的各個環(huán)節(jié)，設有近200個銷售辦公室和*經(jīng)銷商網(wǎng)點。Festo為市場提供工廠自動化和過程自動化的氣動和電動技術及全面解決方案，主要于汽車、橡塑、電子、輕型裝配、食品飲料包裝、水處理以及生物制藥等。費斯托體驗，激發(fā)創(chuàng)新的運動控制實驗室，費斯托在這里攜手客戶共同開發(fā)價值的工業(yè)自動化前沿解決方案。同時，F(xiàn)esto Didactic（工業(yè)培訓） 為大中華地區(qū)600多個教育、大學、職業(yè)院校和工業(yè)培訓提供支持——培訓內容從基礎課程到技術學習的“交鑰匙”成套設備。目前公司在有約2,000名員工。
    在工業(yè)變革中出現(xiàn)了新的要求，如產(chǎn)品生命周期縮短、但派生品種卻大大增加。同時，確保員工能快速、直觀地適應新工作，變得越來越重要。這就需要人、機械與軟件之間實現(xiàn)新形式的協(xié)作。這里具有人工智能的自我學習系統(tǒng)與基于機器人的自動化解決方案發(fā)揮了重要作用?；跈C器人的解決方案與人類操作員手把手協(xié)作，互相形成網(wǎng)絡。仿生工位滿足了所有這些要求–Festo在2018漢諾威工業(yè)博覽會上展出突破性的工作環(huán)境。
    未來，將是柔性的–無論是從制造的產(chǎn)品角度，還是從工位和工作環(huán)境設計角度。
    人工智能與機器學習將工位轉變成學習系統(tǒng)，持續(xù)成長，優(yōu)化適應實際工作要求。
    Festo通過仿生工位，令人印象深刻地展示了這個特性。在仿生工位上，人與仿生機械臂起工作，并配備了許多相互連接、相互通信的輔助系統(tǒng)與外圍設備。通過技術讓操作員減輕疲勞或從有危險的工作中解脫出來，從而為操作員的各項工作提供支持。
    基于傳感器與人工智能的學習系統(tǒng)整個工位的設計符合人機工學，可按不同的人來調節(jié)適應，甚包括燈光。傳感器與相機系統(tǒng)記錄操作員、元件與工具的位置，這樣人就能通過手勢、觸摸或語音來直觀地控制BionicCobot。同時，個軟件系統(tǒng)處理所有相機圖像以及來自各種外圍設備的輸入信號。利用這些信息，該軟件系統(tǒng)能衍生出的程序順序。該系統(tǒng)從每個新動作中進行學習，從而對自身持續(xù)優(yōu)化。因此，受控、編程和設定的順序讓位于更加自由的工作方式。
    分享知識，共享 習得知識并優(yōu)化后，仿生工位的過程和技能可實時傳輸給同類型的其它系統(tǒng)，共享。例如，未來可將各工位集成為網(wǎng)絡，從而共享知識模塊；用不同的國家語言進行溝通。這樣，不僅變得更柔性，而且更分散：操作員可從互聯(lián)網(wǎng)平臺調出訂單，與機器協(xié)作自主這些訂單 – 滿足客戶個性化的愿望與要求。工位實現(xiàn)遠程操作也離我們不遠。BionicCobot（仿生輕型協(xié)作型機器人）作為核心元素該工作環(huán)境的關鍵組成部分就是氣動輕型“BionicCobot”。
    該機器人以人類手臂為模型。由壓縮空氣驅動完成各種動作，靈活性佳；因此，其可直接、安全地與人進行交互。數(shù)字化氣動技術讓這切成為可能：Festo Motion Terminal（數(shù)字控制終端）與 BionicCobot 的組合開創(chuàng)了人機協(xié)作的全新解決方案空間，讓BionicCobot 既能快速、大力地運動，也可柔性而精巧地運動。個性化場景漢諾威工業(yè)博覽會上，工位展示的是個性產(chǎn)品制造的場景。例如，為制造個人類頭部的個性化模型，激光切割機會將亞克力玻璃切片：個軟件程序將用智能手機掃描得到的個人的面部特征轉換成CAD模型，然后分割成片片。激光切割機基于這個三維模板從亞克力玻璃上切割出各個部分。
    BionicCobot直接從切割機取出切片，以正確的順序給到操作員，后者將切片組裝成個的模型。在這個場景中，材料的自動持續(xù)進給由Robotino? 確保，其在兩個站之間自主來回行駛，通過激光掃描器來安全地找到行駛路線。上料由改進版的BionicMotionRobot完成，其采用了由氣腔組成的軟性機器人結構及三維編制織物外覆層。這個配置組合了機器人技術的所有關鍵元素。
    仿生工位: 人與仿生機械臂起工作，并配備了許多相互連接、相互通信的輔助系統(tǒng)與外圍設備。人通過手勢、觸摸或語音直觀地控制BionicCobo。傳感器與相機系統(tǒng)記錄操作員、元件與工具的位置，材料的自動持續(xù)進給由Robotino? 確保，其在兩個站之間自主來回行駛。
    上料由改進版的BionicMotionRobot 完成，關于費斯托費斯托成立于1925年，是自動化技術域的廠商，也是基礎和技術培訓的市場?？偛课挥诘聡鴥瓤ê优系陌Ｋ沽指羌要毩⒌募易迤髽I(yè)。費斯托集團業(yè)務遍及200個，為超過30萬的客戶提供的氣動和電驅動技術及全面解決方案。同時，F(xiàn)esto Didactic為超過4萬名客戶提供的工程培訓設備及課程。
    2017年費斯托集團銷售額約為31億歐元，在250個地區(qū)設立分支機構，員工總數(shù)超過20,100人。 每年約8%的年銷售額用于研發(fā)域的投資。