西克多圈型旋转编码器ATM90-PUF13X13：结构坚固；Profibus DP总线输出接口；电气参数与分辨率均可调；强抗冲击和抗振动能力；IP67外壳防护等级。SICK运动控制传感器

西克多圈型旋转编码器ATM90-PUF13X13产品详情：

西克多圈型旋转编码器ATM90-PUF13X13

• 性能

  每圈步数（最大分辨率）	8,192 (13 bit)
  圈数	8,192 (13 bit)
  最大分辨率（每圈步数 x 圈数）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
  测量步距	0.043°
  误差极限 G	± 0.25° 1)
  重复标准偏差 σr	0.1° 2)

• 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

• 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	PROFIBUS DP
  通信接口详情	DPV0
  数据协议	|编码器配置 (07hex) – 2 级
  地址设置	0 ... 127, 指拨开关或协议
  数据传输率	9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测
  初始化时间	1,250 ms 1)
  位置数据生成时间	0.25 ms
  状态信息	运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
  总线连接	指拨开关 2)
  SET（电子调节）	通过预设按钮或协议

• 1) 此后可读取有效位置.

• 2) 只能连接至最终设备.

• 电气参数

  连接类型	总线适配器, 3x, M14, 7 针, 径向
  供电电压	10 ... 32 V
  功耗	≤ 2 W (无负荷)
  MTTFd：危险故障间隔时间	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

• 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	通孔空心轴
  轴直径	1/2″
  重量	0.6 kg 1)
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	0.5 Ncm (+20 °C)
  工作转矩	0.4 Ncm (+20 °C)
  工作转速	≤ 3,000 min?1 2)
  转动惯量	153 gcm2
  轴承使用寿命	3.6 x 109 转
  角加速度	≤ 600,000 rad/s2

• 1) 适用于带插头的编码器.

• 2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP65, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)
  允许相对湿度	98 %
  运行温度范围	–20 °C ... +80 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	6 g, 20 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

• 1) 安装配套插头.