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一、背景介绍：

       在火力发电厂中，斗轮堆取料机是火力发电厂输煤系统中取煤和堆煤的重要设备之一，但是，目前在电厂中，对斗轮机的科学、精细、安全、有效的管理还存在着一些问题。

1、斗轮机定位差

2、斗轮机管控程序落后

3、制约数字化煤场功能

二、系统方案：

      中科航宇（北京）测控技术有限公司通过斗轮机无线定位技术，结合一套完善的斗轮机管理系统可以方便的解决以上问题。

1、斗轮机的定位。

       斗轮机无线定位技术的主要设备不在斗轮机主体上，信号不通过线缆传输，不受大型电气设备影响，同时定位精度在10厘米以内，定位精度高。

2、实现输煤集控室和斗轮机的远程通讯，形成“堆取料作业单：下达—执行—监督反馈—记录”的完整管控程序。

       斗轮机无线定位技术结合斗轮机管理系统实现了斗轮机驾驶室与输煤程控室之间的网络信息交换，避免了通过管控的弊端。输煤程控室通过网络下发堆取料作业任务，斗轮机驾驶人员接收到任务作业单后，作业过程通过斗轮机定位技术实时在输煤程控室显示，整个过程在有效的监督下进行。使斗轮机堆取料作业行程“下达—执行—监督反馈—记录”的完整管控程序。

3、与计量及燃料集中管控系统相衔接，完善数字化煤场功能。

       通过监控斗轮机的空间状态，可以远程实时了解当前斗轮机在煤场中的相对位置，为即将进行的工作提前做准备。根据发电要求，监管斗轮机是否严格按照堆取任务进行准确堆取，保证在煤仓中煤粉混合均匀，节约资源，提高燃烧效率。煤场中多台斗轮机情况下，如果驾驶员不能提前发现，在中控系统中可以提前预警，保证斗轮机的生产安全。

三、方案实施：

       为实现斗轮机位置的数字化，系统将煤场抽象成一个三维坐标体系，在煤场合适位置固定节点，确定坐标，通过采集移动节点与固定节点之间的距离，使用三维定位算法计算出移动节点的坐标，从而实现斗轮机的定位。

       为保证斗轮机定位精度，移动节点需要在任意位置同时被4个固节点所感知，固定节点与移动节点之间的距离不能超过100米。

       整个系统除了固定节点和移动节点外，还有无线AP、数据处理服务器、就地显示终端以及相应的一些辅助设备等。

       固定节点与移动节点通过内置的无线网络互相连接。

?      数据处理服务器、固定节点以及就地显示终端通过无线AP网络连接到同一个WLAN网络上，整个系统的网络结构如下所示：