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一、安装方案：

        激光扫描仪安装在煤棚顶部特制的移动穿梭车上，通过移动穿梭车的往复运动，完成煤场的扫描。该方式主要针对煤场有大范围的煤棚的地点使用，通过在煤棚顶部安装滑动轨道，带动激光扫描仪在煤棚顶部实施运动，完成整个煤场的扫描。

        电厂中，煤场干煤棚一般在顶部附近都预留有检修通道，便于维修煤棚顶部的照明灯相关设施。我公司方案就是借助于这些检修通道作为载体，在检修通过下方安装条形导轨，通过智能移动小车加载激光扫描传感器，完成煤场的整体扫描。系统主要有扫描定位系统、数据采集系统、盘煤处理系统。

        在移动小车上配套有扫描仪定位系统，用来确定扫描仪在煤场中的相对位置，安装在导轨上，与扫描仪一起运行。

        数据采集系统获取扫描仪与扫描仪定位系统数据，再传输到盘煤处理系统，完成煤场的扫描。

        盘煤处理系统安装在输煤程控室，用来实时获取现场扫描仪盘点数据，同时将数据处理成煤场的实时三维图形以及三维煤场结果。

       激光扫描传感器安装位置示意图：

二、系统优势：

• 扫描过程不借助煤场斗轮机，可以随时进行煤场的盘点。
• 扫描过程无盲区，导轨覆盖了整个煤场，没有机械盲区。
• 扫描精度高，扫描仪扫描有效率zui高的范围全部覆盖在煤场上。

三．系统功能：

1、为配煤掺烧提供数据基础

       采购来的煤进入煤场要按照配煤方案中配煤的煤种进行分区、分堆、分层地堆煤，或者在堆煤时就按照配煤方案中各煤种的比例进行堆煤，以支持配煤取煤。在上煤时按照配煤方案中各煤种的比例将煤场中的煤上到各个原煤仓，为未来时间段的耗煤提供支持。

2、能建立煤场存储模型

       燃料存储模型的建立是其它功能实现的基础,燃料存储总体框架应建立在按照热值和硫分进行分区的基础上,同时应统筹兼顾来煤计划及实际来煤情况进行调整，根据来煤趋势判断调整各分区实际尺寸，考虑各分区的循环滚动，做到煤场存储分配科学、合理，充分考虑来煤结构及计划、实际来煤结构及数量、来煤结构及趋势、取煤结构及趋势、存煤结构及趋势综合考虑煤场存储情况。