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AFM60B-THPA032768编码器性能

大分辨率

15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)

见大转速观测

误差极限 G 0.05° 1)

重复标准偏差 σr 0.002° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

AFM60B-THPA032768编码器接口

通讯接口 SSI

初始化时间 50 ms 1)

位置数据生成时间 < 1 µs

SSI

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW/CCW 可编程

时钟频率 ≤ 2 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

V/R （旋转方向上的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可读取有效位置.

2) 小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.

AFM60B-THPA032768编码器电气参数

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向

工作电压区间 4.5 V DC ... 32 V DC

功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)

极性反接?；??

MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

AFM60B-THPA032768编码器机械参数

机械规格 通孔空心轴

轴直径 15 mm

重量 0.2 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 < 0.8 Ncm 2)

工作转矩 < 0.6 Ncm 2)

允许静态轴位移

± 0.5 mm (轴向)

± 0.3 mm (径向)

允许动态轴位移

± 0.2 mm (轴向)

± 0.1 mm (径向)

转动惯量 40 gcm²

轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 + 500,000 rad/s²

工作转速 ≤ 9,000 min?¹ 3)

1) 适用于带插头连接的设备.

2) 20 °C 时.

3) 自发热约为 3.3 K/1000 rpm，设计时注意工作温度范围.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3)

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.

2) 针对带插头出线口的设备：在已安装对应插头的情况下.

3) 电缆固定式安装.

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