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技術(shù)文章

進口旋轉(zhuǎn)編碼器使用中常用問題

閱讀:476          發(fā)布時間:2020-3-9

問題1:什么是旋編的分辨率?

分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù);對于型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

問題2:什么是輸出相?

增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

問題3:什么是CW/CCW?

CW即順時針旋轉(zhuǎn)(Clock Wise)的方向,如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為A相比B相先進行相位輸出,型為代碼增加方向

與CW反方向旋轉(zhuǎn)時為CCW (Counter Clock Wise),如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為B相比A相先進行相位輸出,型為代碼減少方向。

問題4:什么是輸出相位差?

軸旋轉(zhuǎn)時,將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比,或者用電氣角表示信號1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

問題5:什么是上升時間、下降時間?

上升時間:輸出脈沖從10%上升到90%的時間。

下降時間:輸出脈沖從90%下降到10%的時間。

問題6:增量型編碼器和型編碼器的區(qū)別是什么?

增量型編碼器輸出的是脈沖信號,型編碼器輸出的是一個的碼值。

編碼器接入后續(xù)設(shè)備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù),若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的;若是型編碼器,則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過)。

 

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