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醫(yī)用離心機(jī)故障狀態(tài)監(jiān)測與診斷

閱讀:2822      發(fā)布時間:2011-7-25
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     對醫(yī)用離心機(jī)系統(tǒng)運行狀態(tài)的故障監(jiān)測與診斷,是通過對設(shè)備某些敏感部位振動、平衡度、溫度、壓力等信號的采集,并通過對信號處理,提取特征參數(shù)的方法來辯識醫(yī)用離心機(jī)工作狀態(tài)。其基本原理是:在醫(yī)用離心機(jī)運行過程中,其零部件會發(fā)出各自確定特征的信號,而這些信號隨單個零件的損壞、磨損以及電子元件的電壓、電流、溫度等變化而變化。根據(jù)表征具體故障的特征參數(shù),通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測與診斷系統(tǒng),對醫(yī)用離心機(jī)故障進(jìn)行診斷和預(yù)報。                                       

     該故障智能監(jiān)測與診斷系統(tǒng) ,主要包括監(jiān)測與診斷兩個過程 。其中每個過程都包括預(yù)處理和特征信號提取兩部分??焖?、有效地提取反映設(shè)備故障信息的特征是故障診斷的關(guān)鍵。把從診斷的對象處獲得的數(shù)據(jù)看作一組時間序列,通過對該時間序列的分段采樣,將輸入數(shù)據(jù)映射成樣本空間的點,這些數(shù)據(jù)包括故障的類型、程度和位置等信息。首先對映射到樣本空間的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,通過刪除原始數(shù)據(jù)中的無用的信息得到另一類故障模式,由樣本空間映射成數(shù)據(jù)空間。在數(shù)據(jù)空間的基礎(chǔ)上,提取數(shù)據(jù)中的不變特性,形成不變故障模式空間。在提取了故障模式的不變特性后,根據(jù)診斷的需要和問題的特性,對所選擇的模式特征矢量進(jìn)行量化壓縮變換,選擇有用的特征,以用于故障診斷。

2.1 信號的產(chǎn)生和傳播
可以認(rèn)為醫(yī)用離心機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為一定常線性系統(tǒng),則系統(tǒng)振動可表示為:
M【】{x}+C【】{x}+K【]{x}={Q} ..               
M【】為系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣, {X}為響應(yīng)的加速度向量,C【】為系統(tǒng)的阻尼矩陣,{x}為速度向量,[KI為系統(tǒng)剛度矩陣,{x}為振動的位移向量,Q【】為產(chǎn)生醫(yī)用離心機(jī)系統(tǒng)振聲的激勵力向量。
醫(yī)用離心機(jī)系統(tǒng)振動的激勵源主要有:電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),篩籃及轉(zhuǎn)軸的加工誤差、軸承和支架、裝配不平衡,試管裂紋破裂形成的腔內(nèi)積水 、溫升過高等故障問題造成的離心轉(zhuǎn)軸在高速旋轉(zhuǎn)中嚴(yán)重傾斜、振動,當(dāng)振動頻率超過極限值時,會引起離心機(jī)整個系統(tǒng)的共振,以致產(chǎn)生嚴(yán)重后果。
2.2 信號處理

應(yīng)用于醫(yī)用離心機(jī)故障診斷的振聲信號,通常是在醫(yī)用離心機(jī)電機(jī)、變速箱等外機(jī)體附近的某一點測取,對信號進(jìn)行分析以獲取有用信息。故障診斷通常用質(zhì)量分布、剛度和阻尼表示的機(jī)械系統(tǒng)模型,所出現(xiàn)的振聲現(xiàn)象與機(jī)器中運動和靜止的零部件有關(guān),用Fi(e),i_1,2,…,n表示這些零件的失效情況。在*時,機(jī)械系統(tǒng)中的振動和其它摩擦現(xiàn)象的初始產(chǎn)生是由于電機(jī)和篩籃的旋轉(zhuǎn)運動和沖擊,以及附屬機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動等與機(jī)械運動有關(guān)的強(qiáng)迫振動,把這種振動稱為基本振動,記為c(r,t,0),r表示位置,t表示動態(tài)時間,0為機(jī)器的已使用時間。它的強(qiáng)度和頻率由機(jī)器類型決定。醫(yī)用離心機(jī)中零部件的失效是與故障有關(guān)的原始振動的產(chǎn)生源,記為Vi(t,O),在機(jī)械結(jié)構(gòu)中以時間t和頻率f傳遞。基本振動和由失效造成的結(jié)構(gòu)振聲響應(yīng)的總和在某一 位置r,用A (r,t,0)表示。在位置安裝加速度傳感器,它的輸出為電信號S(r,t,0)。為了得到S(r,t,0)的可分析模型,定義從失效的第個位置到測點的脈沖傳遞函數(shù)為 h(ri,t,0),這里ri--r(xl,y…z)是測點到振聲產(chǎn)生點的矢量。

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