一、用途：
本仪器用于演示刚体的滚动。四个圆柱质量相同，但上部两个圆柱的质量分布集中在四周，下部两个圆柱的质量分布相对均匀。由于质量分布不同，圆柱相对质心的转动惯量也不同，质量分布离轴越远，转动惯量就越大。同时，四个圆柱与轨道的接触位置不同，所以，转动力矩不同。
二、仪器结构如图：
（1）底台
（2）框架
（3）四排轨道
（4）四个相同质量的圆柱形刚体。不锈钢材质的圆柱形刚体质量分布在边上，塑料材质的圆柱形刚体质量均匀分布。
三、演示方法：
1．用两组不同的轨道（1、3层和2、4层）作对比实验；
将框架低端抬起，此时四个圆柱形刚体从高处滚向低处，可以看出1、3层之间和2、4层之间的快慢，从而验证刚体质量分布和转动惯量的关系。
2．整体比较
综合考虑转动惯量、转动力矩与转动加速度的关系。
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