施克SICK旋转编码器ATM90-PUG11X13：
?分辨率：每圈分辨率8,192,Z大圈数8,192（SSI接口Z大25位）
?外形尺寸（毫米）：ATM60: ?60, ATM90: ?93
?接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
?电源电压（伏特）：DC 10...32

施克SICK旋转编码器ATM90-PUG11X13产品详情：

施克SICK旋转编码器ATM90-PUG11X13

• 每圈步数	2,048
  圈数	8,192
  大分辨率（单圈型、多圈型）	2,048 (11 bit), 8,192 (13 bit)
  误差极限 G	0.25° 1)
  重复标准偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	PROFIBUS DP
  通信接口详情	DPV0
  数据协议	|编码器配置 (07hex) – 2 级
  地址设置	0 ... 127, 指拨开关或协议
  数据传输率	9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测
  状态信息	运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
  总线连接	指拨开关 1)
  初始化时间	1,250 ms 2)
  位置数据生成时间	+ 0.25 ms
  SSI   SET（电子调节） 通过预设按钮或协议

  • 1) 只能连接至终设备.
  • 2) 此后可读取有效位置.

• 电气参数

  连接类型	电缆压盖 1)
  工作电压区间	10 V ... 32 V
  MTTFd：危险故障间隔时间	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) Metrisch M16 x 1,5, SW17.
  • 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	通孔空心轴
  轴直径	1/2″
  重量	0.8 kg
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	0.5 Ncm
  工作转矩	0.4 Ncm
  转动惯量	153 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 600,000 rad/s²
  工作转速	≤ 3,000 min?¹

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP65, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准)
  允许相对湿度	98 %
  运行温度范围	–20 °C ... +80 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  抗冲击能力	6 g, 20 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz