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型号

QS-10H

外形尺寸图

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般规格

使用环境温度

0 至 +50°C (无冻结)

使用环境湿度

35 至 85% RH，无凝结

存放温度

-20 至 85℃

存放湿度

35 至 85% RH，无凝结

抗干扰性

1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ?s、50 ns（由干扰模拟器得出）符合IEC 规格标准（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐振动

间歇性振动的情况下

频率：5～9Hz

振幅：3.5 mm^*1

频率：9～150Hz

加速度：9.8 m/s^2*1

连续性振动的情况下

频率：5～9Hz

振幅：1.75 mm^*1

频率：9～150Hz

加速度：4.9m/s^2*1

消耗电流(包括电机)

2.6A以下 (使用QS-M28时)
2.7A以下 (使用QS-M42时)
3.7A以下 (使用QS-M60时)

性能规格

基本步进角

1.8 度

指令分辨率

200/400/800/3200 P/R

驱动方式

2 相双极

控制模式

步进

支持电机

2 相 DC 步进电机
1.8°/STEP 额定电流 2.0 A 以下

电机编码器分辨率

―

电机尺寸自动识别

当前位置范围

位置单位

内置定位功能

定位模式

值/ 相对值/ 速度＋ / 速度－

位置设定范围

－9999999 至 ＋9999999 [PLS]^*2

1 次动作地址

加减速曲线

直线，SIN

加减速度

1 至 1000000 [Hz/ms]（点通用）

点数

4 点（64 点^*3）

示教

現当前位置示教

原点复归

原点复归方式

―

脉冲输入频率

频率

输入方式

编码器输出

分辨率

JOG ／寸动

再生电阻

内置（不可外部连接）

动态制动器(DB)

有

电磁制动器控制

备份

设定、报警履历（10 条）（EEPROM 保存）改写次数10 万次

显示功能

状态、功能选择、条形显示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等

操作功能

动作模式切换、操作、MODE、SET 键等

?；すδ?/p>

过电压（再生）检测、过电流检测、过热检测

输入端子

控制输入

8 点
（点1 至4、原点复归指令、
报警复位/ 停止、FREE 输入、选择输入）

传感器输入

4 点（限位+、限位－、原点传感器、停止传感器）

脉冲输入

―

输出端子

控制输出

2 点
（运转准备完成、报警）

编码器输出

―

额外电源

传感器用(24 VDC)

通信单元
使用QS-MB1 时

连接台数

zui多 8 台（可混合连接）

可设定的参数

定位（1 至 64 点），JOG，原点复归，系统

I/O 规格

控制输入

点

8点

输入zui大电压

26.4 V

输入额定

24 V (2 mA)

zui小 ON 电压

19 V

zui大OFF 电流

0.1 mA

输入电阻

12 kΩ

回路延迟

OFF → ON：30μ?s
ON → OFF：50μ?s

输入时间常数

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

绝缘

光电耦合器绝缘

脉冲输入

点数

―

输入zui大电压

5 V 端子

24 V 端子

输入额定

5 V 端子

24 V 端子

zui小ON 电压

5 V 端子

24 V 端子

zui大OFF 电压

5 V 端子

24 V 端子

响应频率

输入方式

输入时间常数

绝缘

传感器输入

点数

4点

输入zui大电压

26.4 V

输入额定

24 V (4 mA)

zui小ON 电压

19 V

zui大OFF 电流

1.5 mA

输入电阻

5.6 kΩ

回路延迟

OFF → ON：30μ?s
ON → OFF：50μ?s

输入时间常数

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

绝缘

无

传感器电源

zui大共计200 mA

控制输出

点

2点

输出类型

NPN 集电极开路输出

额定值

30 VDC 10 mA

OFF 时泄露电流

0.1 mA 以下

ON 时残余电压

1.2V以下

绝缘

光电耦合器绝缘

编码器输出

点数

―

额定值

输出形态

输出方式

绝缘

刹车输出

点数

1点

额定

24 VDC（500 mA）

相应的制动

―

绝缘

无

额定值

电源电压

24VDC±10%

环境耐性

操作环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

标高

1000 m以下

污染等级

2

过电压类别

Ⅰ

耐电压

500 VAC 10 mA 以下 电源与FG 之间

绝缘电阻

500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上

抗震性

加速度150 m/s²、作用時間11 ms、X?Y?Z各方向2回

重量

约 200 g

^*1 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数：X、Y、Z 各方向10 次
(100 分钟)
^*2 使用 QS-MB1 时，可设定范围为－ 2147483648 至＋ 2147483647。
^*3 使用 QS-MB1 时，zui多可使用 64 点。