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施克伺服反馈编码器SRM50-HWA0-K21
阅读：792 发布时间：2016-9-19
性能
每圈正弦/余弦周期数 1,024
可测量圈数 4,096 (多圈型编码器)
4,096
总步数 134,217,728
测量步距 0.3 Winkelsekunden 正弦/余弦信号按 12 位细分
典型积分非线性 ± 45 Winkelsekunden (估算正弦/余弦信号的误差限值)
差分非线性度 ± 7 Winkelsekunden (正弦/余弦信号周期非线性)
工作转速 6,000 /min, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 128 Byte (E2PROM 512)
接口
位置编码类型 二进制
编码方向 随轴的旋转而上升。从“A”方向顺时针观察（参见尺寸图）。, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参加尺寸图）
总线接口信号
过程数据通道 SIN， REFSIN， COS， REFCOS: 差分模拟信号
参数通道 RS 485: 数字信号
可用存储空间 128 Byte
电气参数
电气接口 HIPERFACE
工作电压范围/供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
工作电流（空载） 80 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 0 kHz ... 200 kHz
1) 无负荷.
机械参数
轴的形式 实心轴
轴直径 10 mm
法兰形式/定子联轴器 夹紧法兰
尺寸 参见尺寸图
Masse 0.55 kg
转动惯量 25 gcm²
zui大工作转速 6,000 /min
zui大角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作转矩 1 Ncm
启动转矩 1.5 Ncm
允许轴负载
40 N (径向)
20 N (轴向)
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈
连接类型 插头, 径向
环境条件
工作温度范围 –30 °C ... +85 °C
储存温度范围 –30 °C ... +90 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 30 g / 10 ms / 根据 EN 60068-2-27
抗振能力 20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根据 EN 60068-2-6
电磁兼容性 (根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3) 1)
外壳防护等级 IP 65, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)