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SICK編碼器如何快速檢測好壞
最近更新時間：2021-12-10
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SICK編碼器如何快速檢測好壞?
SICK編碼器是種二進(jìn)制光電位置指示器,其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋,通過光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號,后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對值。
光電編碼器的分類:
1、SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。
2、SICK編碼器有 與位置相對應(yīng)的代碼輸出,通常為二進(jìn)制碼或BCD碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測量范圍常規(guī)為0-360度。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
單圈值廣東編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要 用到多圈值編碼器。
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信 號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,增量式編碼器在當(dāng)今各運用十分廣泛,那么如何快速檢測它的好壞呢?
1、SICK編碼器靜止時 ,可測得A. B相的電壓為15V左右或者0V ;輕輕轉(zhuǎn)動編碼器時,應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、 B-相應(yīng)能得 到0V或15V電壓。
2、SICK編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3 ~ 5V左右的穩(wěn)定電壓值。
3、萬用表只能做粗略檢查,如果測量結(jié)果與.上述描述相差太大,則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。
4、但是僅僅用萬用表,是無法檢查編碼器是否*正常的,因為正常時,編碼器是輸出高頻的脈沖信號的,所以建議你使用示波器來進(jìn)行測量
5、具體檢測方法是:將增量式編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中,然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸,如果此時在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號,則說明編碼器是好的。
另外用萬用表電壓檔測試輸出是否正常,編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓 ，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時 :測量電源負(fù)極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V ,把編碼器拆下來,在不斷電的情況下,用手轉(zhuǎn)動編碼器,同時觀察屏蒂顯示的數(shù)據(jù),看有沒有變動,如數(shù)據(jù)不變動,該編碼器就是壞的，如有變動,就證明該編碼器是好的。
SICK編碼器般情況下都要帶電監(jiān)測。如果編碼器能拆下來，上電后用手轉(zhuǎn)動編碼器,伺服電機如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運動證明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動,數(shù)值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。
編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、 8線、 16線。 。。。。。編排,這樣，在編碼器的每個位置,通過讀取每道刻線的通、暗，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。 這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機上。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜I況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,般均選用串行輸出或總線型輸出,德國的型編碼器串行輸出常用的是SSI (同步串行輸出)。
從SICK編碼器到多圈式編碼器旋轉(zhuǎn)單 圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。
SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ). 上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。
SICK編碼器另個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈值型編碼器。
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