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技術(shù)文章

費(fèi)斯托氣爪工作原理

點(diǎn)擊次數(shù):135 發(fā)布時(shí)間:2025-6-18

費(fèi)斯托氣爪工作原理

費(fèi)斯托氣爪的工作原理主要基于氣壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具體可分為以下核心要點(diǎn):

氣壓驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)

通過壓縮空氣進(jìn)入氣缸,推動(dòng)活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓力公式為 $P = \frac{F}{A}$(壓強(qiáng)=力/面積),壓力值直接影響活塞作用力。

機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌 :夾爪與殼體采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌連接,確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),同時(shí)存在微小回轉(zhuǎn)間隙(由累計(jì)公差計(jì)算)。

可調(diào)行程 :根據(jù)應(yīng)用需求選擇標(biāo)準(zhǔn)行程(如2.5-10mm),部分型號(hào)支持多塵環(huán)境防護(hù)(IP54等級)。

功能特性

雙作用/單作用 :支持雙向抓?。▋?nèi)外/向外),部分型號(hào)配備緩沖裝置(如氣缸緩沖)。

負(fù)載與扭矩 :輸出力范圍廣泛(如30-864N),抓取扭矩根據(jù)型號(hào)(如11-38Ncm)和負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)整。

傳感器與控制

端型號(hào)集成傳感器技術(shù)(如定位套、接近開關(guān)、位置變送器),實(shí)現(xiàn)精確位置反饋和同步控制。

總結(jié) :費(fèi)斯托氣爪通過氣壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高精度抓取,結(jié)合滑動(dòng)導(dǎo)軌和可調(diào)結(jié)構(gòu)滿足多樣化需求,同時(shí)通過傳感器技術(shù)提升控制精度。

 

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