详细介绍
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费斯托FESTO旋转气爪DHRS系列特性:侧向夹爪支撑,用于大扭矩负载
自对中
夹爪对中选项
大重复精度
抓取力保持
内部固定节流
在驱动单元上的安装选项多样
传感器技术:–可调节位置传感器,用于小规格气爪
–可集成接近开关,用于中大规格气爪
可用作双作用和单作用气爪
压缩弹簧用于抓取力补偿或保持
适用于向内和向外抓取
费斯托FESTO旋转气爪DHRS-10-A型技术规格:
尺寸 | 10 |
大复位精度 | <= 0.2 mm |
大开启角度 | 180 deg |
旋转对称 | <= 0.2 mm |
气爪手的重复精度 | <= 0.1 mm |
气爪指的数量 | 2 |
装配位置 | 任意 |
工作模式 | 双作用 |
气爪功能 | 径向 |
设计结构 | 有导向的动作顺序 |
位置检测 | 用于霍尔传感器 |
工作压力 | 2 ... 8 bar |
气爪的大工作频率 | <= 4 Hz |
6 bar时的小打开时间 | 35 ms |
6 bar时的小关闭时间 | 91 ms |
工作介质 | 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
关于工作和先导介质的说明 | 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气) |
耐腐蚀等级 CRC | 1 – 低腐蚀影响 |
环境温度 | 5 ... 60 °C |
6 bar时总的抓取扭矩, 打开 | 21 Ncm |
6 bar时总的抓取扭矩, 关闭 | 15 Ncm |
转动惯量 | 0.03 kgcm2 |
气爪夹头静态时Fz的大扭矩 | 30 N |
气爪静态时Mx的大扭矩 | 0.8 Nm |
气爪夹头静态时My的大扭矩 | 0.8 Nm |
气爪静态时的Mz轴向大扭矩 | 0.8 Nm |
产品重量 | 44 g |
安装类型 | 可选 内螺纹和定位轴套 带通孔和定位轴套 |
气动连接 | M3 |
材料备注 | 符合 RoHS |
材料信息, 盖帽 | PA |
材料信息,壳体 | 锻造铝合金 表面硬化处理 |
材料信息,夹钳 | 高合金钢 |
费斯托FESTO旋转气爪部分型号如下:
DHRS-10-A
DHRS-16-A
DHRS-16-A-NC
DHRS-25-A
DHRS-25-A-NC
DHRS-32-A
DHRS-32-A-NC
DHRS-40-A
DHRS-40-A-NC
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