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技術(shù)文章

皮爾磁PILZ安全操作模式選擇開關(guān)PITmode

閱讀:602          發(fā)布時(shí)間:2017-11-23

模式選擇需要安全
模式選擇開關(guān)在我們的生活中常見于電子電氣類產(chǎn)品,例如單反相機(jī)的撥輪用于曝光模式的選擇;汽車的換擋桿用于行車模式切換;萬用表的旋鈕用于電流/電壓等各種檔位的選定。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,模式選擇開關(guān)的使用場景更為復(fù)雜,并時(shí)常伴隨產(chǎn)生額外的風(fēng)險(xiǎn)。在一臺(tái)機(jī)械設(shè)備的使用過程中,會(huì)遇到對機(jī)械的設(shè)定、示教、工藝轉(zhuǎn)換、故障查找、清洗或維護(hù)等任務(wù),這些任務(wù)可能會(huì)需要移除或屏蔽防護(hù)裝置的同時(shí),保持機(jī)器危險(xiǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。
面對不同技術(shù)水平的作業(yè)人員,如何在授權(quán)管理、作業(yè)安全與操作可行性之間取得平衡,實(shí)施合理有效的風(fēng)險(xiǎn)控制,通常是一些制造型企業(yè)不得不面對的課題。
標(biāo)準(zhǔn)中的安全要求
針對設(shè)備切換不同模式后的風(fēng)險(xiǎn)控制,電工委員會(huì)與標(biāo)準(zhǔn)化組織均在其發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)(IEC 60204-1,ISO 12100)中提到了與之相關(guān)的安全要求。
從模式選擇開關(guān)自身的工作方式考慮:
可以使用例如鑰匙或編碼等,防止未被授權(quán)的模式切換;
需要配備如方向位置、指示燈等措施來表征當(dāng)前選定的模式;
保證在當(dāng)前選擇模式下,其他所有控制模式均不起作用。
從額外的保護(hù)措施角度考慮:
只有通過使用連續(xù)驅(qū)動(dòng)的使能、雙手或保持—運(yùn)行裝置,才能允許危險(xiǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn);
引入運(yùn)動(dòng)控制限制,如減速,降低動(dòng)力等措施降低風(fēng)險(xiǎn);
針對運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向和范圍進(jìn)行限制以降低風(fēng)險(xiǎn)。
安全模式選擇的實(shí)現(xiàn)
實(shí)現(xiàn)安全的模式選擇同樣也需要基于標(biāo)準(zhǔn)的要求,從硬件和軟件兩個(gè)角度出發(fā):硬件方面選擇具有可靠工作原理并具有高性能等級(jí)的產(chǎn)品;軟件方面利用控制系統(tǒng),根據(jù)不同的模式分別定義功能區(qū)間及參數(shù)限制。
皮爾磁PILZ安全操作模式選擇開關(guān)PITmode從原理上實(shí)現(xiàn)了工作方式的可靠性,插入鑰匙并按下對應(yīng)按鈕,即可選定操作模式;同時(shí)通過按鈕本體及下方的LED指示燈實(shí)時(shí)提示當(dāng)前的模式狀態(tài)。
權(quán)限及對應(yīng)鑰匙由低到高共分5個(gè)等級(jí),高ji別為SERVICE級(jí),每把鑰匙均單獨(dú)編碼,以防篡改。
除硬件以外,不同模式下的功能區(qū)間及參數(shù)限制需要由用戶自定義配置。
通過皮爾磁PNOZmulti 2及其運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展模塊,可以單獨(dú)針對速度區(qū)間,運(yùn)動(dòng)方向,停止監(jiān)控等進(jìn)行單獨(dú)的配置,整個(gè)設(shè)定僅需通過使用內(nèi)置的功能塊進(jìn)行拖拽及參數(shù)設(shè)定操作即可完成。
至此,我們通過硬件與軟件的結(jié)合,輕松的實(shí)現(xiàn)了安全的模式切換,不僅對生產(chǎn)、調(diào)試與維修等任務(wù)下的不同作業(yè)人員增添了授權(quán)管理,更是利用軟件實(shí)施的技術(shù)限制,進(jìn)一步進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)的管控。

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