FESTO平行抓手EHPS系列
无需外部控制器即可使用电爪 EHPS。噪音水平低。
电驱气动平行抓手 DHPS
由于其自重较低，非常适合用作前端驱动器
使用数字信号实现无控制器驱动
抓取力（4 种设置），可通过棘轮开关或 IO-Link 接口调节
RA1 派生型带有机器人接口，能够快速集成至轻量化机器人环境中

FESTO平行抓手EHPS系列
无需外部控制器即可使用电爪 EHPS。噪音水平低。
电驱气动平行抓手 DHPS
由于其自重较低，非常适合用作前端驱动器
使用数字信号实现无控制器驱动
抓取力（4 种设置），可通过棘轮开关或 IO-Link 接口调节
RA1 派生型带有机器人接口，能够快速集成至轻量化机器人环境中

FESTO平行抓手EHPS-20-A技术参数：规格 20
KC 标记 KC-EMV
认证 RCM 商标
允许的电压波动 +/- 10 %
大电流消耗 2000 mA
大周期频 0.7 Hz
符合标准 IEC 61010-1
每个爪手夹爪的行程 13 mm
大替换精度 ≤ 0.2 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay 0.3 deg
大爪手夹爪间隙 Sz 0.05 mm
旋转对称 ≤ 0.2 mm
重复精度，爪手 ≤ 0.01 mm
短型号代码 EHPS
爪手夹爪的数量 2
安装位置 可选
爪手功能 平行
设计 蜗轮减速机 T 型 齿轮齿条 电爪
导轨 滑动轴承导轨
位置检测 通过接近开关
符号 00992258
电机类型 DC 伺服电机
操作员控制装置 闭锁开关
准备就绪状态指示 LED
标称工作电压 DC 24 V
CE 认证（见合格声明） 符合欧盟电磁兼容性指令 符合欧盟 RoHS 指令
耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
声压级 ≤ 70 dB(A)
防护等级 IP40
环境温度 5 °C ... 60 °C
转动惯量 2.02 kgcm²
爪手夹爪上的大力 Fz，静态 325 N
爪手的大扭矩 Mx，静态 13 Nm
抓手大扭矩 My，静态 8 Nm
抓手大扭矩 Mz，静态 13 Nm
导向部件的润滑间隔 2 MioCyc
每个外部爪手夹爪的大质量 150 g
产品重量  532 g
电气接口 5 针
带插头电缆 M12x1
安装方式 通过内螺纹和定位套 通过通孔和定位套要么：
材料说明 RoHS 合规
外壳材料 阳极氧化铝
爪手夹爪材料 高合金不锈钢