FESTO平行抓手气缸与气爪在气动元件领域内，都称呼为：执行元件。 他们通过不同的结构设计，来达到不同的使用效果。 气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆，然后根据输出力的大小，对应的活塞直径，行程各不相同，同时还有单作用，双作用，行程可调等等各种规格。 气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。

FESTO平行抓手气缸与气爪在气动元件领域内，都称呼为：执行元件。 他们通过不同的结构设计，来达到不同的使用效果。气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆，然后根据输出力的大小，对应的活塞直径，行程各不相同，同时还有单作用，双作用，行程可调等等各种规格。 气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。 气缸与气爪的相同点一般在于，都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向。

FESTO平行抓手DHPS-25-A技术参数：特性 值
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尺寸  25
每个气爪夹头的行程  7.5 mm
大复位精度  <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力  < 0.5 deg
气爪夹头在Sz方向上的大反冲  < 0.02 mm
旋转对称  <= 0.2 mm
气爪手的重复精度  < 0.02 mm
气爪指的数量  2
装配位置  任意
工作模式  双作用
气爪功能  平行
设计结构  杠杆
有导向的动作顺序
导向  普通轴承导向
位置检测  用于接近式传感器
6bar时的总动力,打开  500 N
6bar时的总动力,关闭  450 N
工作压力  2 ... 8 bar
气爪的大工作频率  2 Hz
6 bar时的小打开时间  48 ms
6 bar时的小关闭时间  63 ms
工作介质  压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明  可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等级 CRC  1 – 低腐蚀影响
环境温度  5 ... 60 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开  249 N
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭  228 N
转动惯量  3.831 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的大扭矩  350 N
气爪静态时Mx的大扭矩  30 Nm
气爪夹头静态时My的大扭矩  30 Nm
气爪静态时的Mz轴向大扭矩  30 Nm
用于导向元件的润滑周期  10 Mio SP
每个外部气爪指的大范围  350 g
产品重量  700 g
安装类型  可选
内螺纹和定位轴套
带通孔和定位轴套
气动连接  G1/8
材料备注  符合 RoHS
材料信息， 盖帽  PA
材料信息，壳体  锻造铝合金
表面硬化处理
材料信息，夹钳  高合金钢, 耐腐蚀

163142-CPE18-M1H-5L-1/4
1310164-DHRS-32-A
1254052-DHPS-35-A
1254049-DHPS-25-A
1254046-DHPS-20-A
1254040-DHPS-10-A
11911-DSR-25-180-P