FESTO平行气爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

FESTO平行气爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
DHPS-35-A技术参数  
尺寸  35
每个气爪夹头的行程  12.5 mm
最大复位精度  <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的最大反冲力  < 0.5 deg
气爪夹头在Sz方向上的最大反冲  < 0.02 mm
旋转对称  <= 0.2 mm
气爪手的重复精度  < 0.02 mm
气爪指的数量  2
装配位置  任意
工作模式  双作用
气爪功能  平行
设计结构  杠杆
有导向的动作顺序
导向  普通轴承导向
位置检测  用于接近式传感器
6bar时的总动力,打开  970 N
6bar时的总动力,关闭  910 N
工作压力  2 ... 8 bar
气爪的最大工作频率  2 Hz
6 bar时的最小打开时间  95 ms
6 bar时的最小关闭时间  123 ms
工作介质  压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明  可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等级 CRC  1 – 低腐蚀影响
环境温度  5 ... 60 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开  483 N
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭  450 N
转动惯量  12.7 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的最大扭矩  450 N
气爪静态时Mx的最大扭矩  50 Nm
气爪夹头静态时My的最大扭矩  50 Nm
气爪静态时的Mz轴向最大扭矩  50 Nm
用于导向元件的润滑周期  10 Mio SP
每个外部气爪指的最大范围  450 g
产品重量  1,285 g
安装类型  可选
内螺纹和定位轴套
带通孔和定位轴套
气动连接  G1/8
材料备注  符合 RoHS
材料信息， 盖帽  PA
材料信息，壳体  锻造铝合金
表面硬化处理
材料信息，夹钳  高合金钢, 耐腐蚀

FESTO平行气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通?？煞治猋型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

DHPS-10-A