SICK编码器SKM36系列电气参数
电气接口 HIPERFACE
工作电压范围/供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
工作电流（空载） 60 mA 1）
正弦/余弦周期输出频率 0 kHz ... 65 kHz

SICK编码器SKM36系列电气参数
电气接口 HIPERFACE 
工作电压范围/供电电压 7 V DC ... 12 V DC 
建议供电电压 8 V DC 
工作电流（空载） 60 mA 1) 
正弦/余弦周期输出频率 0 kHz ... 65 kHz 

1036557   SKS36S-HVA0-K02
1037139   SKS36-HFA0-S05
1037059   SRS50-HAA0-K21
1037060   SRS50-HAA0-K22
1037061   SRS50-HAV0-K21
1037062   SRS50-HAV0-K22
1037067   SRS50-HFA0-K21
1037068   SRS50-HFA0-K22
1037069   SRS50-HFV0-K21
1037070   SRS50-HFV0-K22
1037075   SRS50-HGA0-K21
1037076   SRS50-HGA0-K22
1037077   SRS50-HGV0-K21
SICK编码器SKM36系列性能

每圈正弦/余弦周期数 128
可测量圈数 4,096 (多圈型编码器)
4,096
总步数 16,777,216
测量步距 2.5 Winkelsekunden 正弦/余弦信号按 12 位细分
数字误差极限 ± 320 Winkelsekunden (通过 RS 485)
典型积分非线性 ± 120 Winkelsekunden (估算正弦/余弦信号的误差限值)
差分非线性度 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 6,000 /min, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 1,792 Byte (E2PROM 2048)

 1037078   SRS50-HGV0-K22
1037083   SRS50-HEA0-K21
1037084   SRS50-HEA0-K22
1037085   SRS50-HEV0-K21
1037086   SRS50-HEV0-K22
1037091   SRS50-HWA0-K21
1037092   SRS50-HWA0-K22
1037093   SRS50-HWV0-K21
1037094   SRS50-HWV0-K22
1037099   SRS50-HXA0-K21
1037100   SRS50-HXA0-K22
1037101   SRS50-HXV0-K21
1037102   SRS50-HXV0-K22
1037354   SRS50-HSA0-S21
1037395   SRS50-HZA0-S21
1037424   SRS50-HZA0-S35
接口

位置编码类型 二进制
编码方向 随轴的旋转而上升。从“A”方向顺时针观察（参见尺寸图）。, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参加尺寸图）
总线接口信号

过程数据通道 SIN， REFSIN， COS， REFCOS: 差分模拟信号

参数通道 RS 485: 数字信号

可用存储空间 1,792 Byte

1037757   SRS50-HZA0-S34
1037799   SRS50-HAA0-S21
1037829   SRS50-HZA0-S31
1038117   SRS50-HEZ0-S21
1038119   SRS50-HEZ0-S22
1050102   SRS50-HZA0-S28
1051071   SRS50-HFV0-S21
1051192   SRS50-HFV0-S22
1051789   SRS50S-HFA0-K21
1051790   SRS50S-HFA0-K22
1051791   SRS50S-HFV0-K21
1051792   SRS50S-HFV0-K22
1051797   SRS50S-HGA0-K21
1051798   SRS50S-HGA0-K22
1051799   SRS50S-HGV0-K21
1051800   SRS50S-HGV0-K22
1051805   SRS50S-HEA0-K21
机械参数

轴的形式 通孔空心轴
轴直径 6 mm
法兰形式/定子联轴器 伺服/圆型夹紧法兰
尺寸 参见尺寸图
规格重量 0.14 kg
转动惯量 6 gcm²
zui大角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.6 Ncm
启动转矩 0.9 Ncm
允许轴负载

10 N (径向)

5 N (轴向)

滚珠轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈
连接类型 插头, 径向

1051806   SRS50S-HEA0-K22
1051807   SRS50S-HEV0-K21
1051808   SRS50S-HEV0-K22
1051813   SRS50S-HZA0-S21
1051815   SRS50S-FFA0-S21
1052639   SRS50-HZV0-S21
1053706   SRS50S-HFV0-S22
1055953   SRS50S-HSA0-S21
1060101   SRS50-HZA0-S37
1061718   SRS50-HZA0-S38
1063519   SRS50-HZA0-S39
1065737   SRS50-HZZ0-S21
1067030   SRS50-HFZ0-S22
1067793   SRS50-HFZ0-S21
1062194   SRS50-FTA0-K21
7127309   SRS50-HTA0-K21
7127310   SRS50-HUA0-K21
7127312   SRS50-HPA0-K21
1035513   SRS64-HRZ0-S02
1053403   SEL34-HFB0K02
1037377   SEL37-HFA0-K02
1037379   SEL37-HFB0-K02
1038206   SEL37-HFA0-S04
1037371   SEL52-HFA0-K02
1037372   SEL52-H1A0-K02
1037373   SEL52-HNA0-K02
1050355   SFM60-HZZ0-S02
1050527   SFM60-HRKT0K02
1050529   SFM60-HRAT0K02
1051086   SFM60-HMAT0K02
1051089   SFM60-HMBT0K02
1051091   SFM60-HMKT0K02

环境条件

工作温度范围 –20 °C ... +100 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g / 6 ms / 根据 EN 60068-2-27
抗振能力 50 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根据 EN 60068-2-6
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP 65, 根据 IEC 60529 标准, 插上配套插头