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意大利ELTRA意爾創(chuàng)編碼器按照手冊
意大利ELTRA意爾創(chuàng)編碼器按照手冊
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意大利ELTRA意爾創(chuàng)編碼器按照手冊
ELTRA意爾創(chuàng)編碼器的讀取系統(tǒng)上看，一個ICO值編碼器的碼盤上刻有值和增量型碼道，在碼道中相位差為90度，并且由值碼道定相及提供零位。（下圖是ICO編碼器的工作原理）：
一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化，它讀取位置和控制ASIC。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開關(guān)和零位置解碼器，zui后，通過輸出接口把ASIC信號轉(zhuǎn)化成所需的輸出電平。
工作原理
當編碼器上電時，進入就緒狀態(tài)，A、B、和Z通道 處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態(tài)下，編碼器不工作，編碼器的旋轉(zhuǎn)對輸出通道的狀態(tài)不會產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的位置并且在A、B輸出通道上傳送與位置相應(yīng)的脈沖信號。在一個位置脈沖傳輸之前，Z通道上發(fā)出一個類似計數(shù)器清零的脈沖。
工作簡介：
意大利ELTRA意而創(chuàng)編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差９０ｏ的兩路脈沖信號。 編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式二種． 光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，高精度，工作可靠，接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。
意大利ELTRA易爾創(chuàng)公司成立于1985年，專業(yè)從事編碼器的開發(fā)和生產(chǎn)。ELTRA公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)經(jīng)驗。目前可生產(chǎn)多達l5000多種型號的傳感器，并服務(wù)于客戶，在有深遠的影響力，產(chǎn)品技術(shù)歐洲。產(chǎn)品種類齊全是ELTRA大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器，值編碼器；特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器，值總線式系統(tǒng)，公制測量輪，本安防爆式編碼器；還包括光電和電感式接近開關(guān)，磁致伸縮傳感器，線性電位計以及相關(guān)的附件。
ELTRA意而創(chuàng)編碼器信號傳輸和接收的zui常見問題是信號失真和電氣噪聲，兩者都會導(dǎo)致編碼器計數(shù)增加或丟失。通過良好的接線和安裝規(guī)范能夠避免很多相關(guān)問題。下面的描述和建議可作為現(xiàn)場安裝設(shè)備的一般性指導(dǎo)和操作規(guī)范。
避免信號受輻射及傳導(dǎo)噪聲影響
務(wù)必合理、仔細地對機器或系統(tǒng)的電源和信號線進行連接和布線。來自繼電器（繼電器線圈應(yīng)該配備浪涌抑制器）、變壓器或其它電子驅(qū)動設(shè)備的輻射噪聲可能會在編碼器信號線路中引起感應(yīng)干擾信號脈沖。同樣地，ELTRA意而創(chuàng)編碼器也可能會在周圍敏感設(shè)備的電路中引起感應(yīng)噪聲信號。
機器的電源和信號線應(yīng)分開走線。信號線應(yīng)該使用帶有屏蔽層的雙絞線，采用獨立的線管或線束方式走線，且距離電源線至少12英寸。這里的電源線是指變壓器的一次和二次側(cè)引線、電機電樞引線和其它用于繼電器、風(fēng)扇、溫度保護器等的120 VAC或更高的控制線。保持編碼器到控制器的線路和屏蔽層的連續(xù)性，避免使用接線盒中的端子。這樣做能將輻射和感應(yīng)噪聲降至zui低并有利于回路接地。此外，ELTRA意而創(chuàng)編碼器的運行可能會受供電電壓瞬變的影響。一般來說，應(yīng)將編碼器供電電壓波動控制在±5%以內(nèi)，這樣就不會產(chǎn)生瞬態(tài)感應(yīng)電流。編碼器外殼也應(yīng)接地，這樣可確保編碼器正確、可靠運行。ELTRA意而創(chuàng)編碼器的外殼通常帶有地線接口，當無法通過安裝支架/機器地線妥善接地時，可使用連接器/電纜將外殼接地。不要同時使用機器和接地電纜將編碼器外殼接地。務(wù)必使用高質(zhì)量的屏蔽線并僅將屏蔽層與測量設(shè)備相連，如圖所示。
為進一步消除電氣噪聲，可訂購帶有互補輸出信號的編碼器并使用屏蔽雙絞線進行連接— 感應(yīng)電流會自相抵消
意大利ELTRA意爾創(chuàng)編碼器按照手冊
意大利ELTRA公司成立于1985年，專業(yè)從事編碼器的開發(fā)和生產(chǎn)。ELTRA公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)經(jīng)驗。目前可生產(chǎn)多達l5000多種型號的傳感器，并服務(wù)于客戶,在有深遠的影響力,產(chǎn)品技術(shù)歐洲。產(chǎn)品種類齊全是ELTRAzui大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器，值編碼器：特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器，值總線式系統(tǒng)，公制測量輪，本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開關(guān)，磁致伸縮傳感器，線性電位計以及相關(guān)的附件。ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器，ELTRA編碼器，ELTRA扭矩傳感器，ELTRA編碼器，ELTRA拉線式和磁編碼器，ELTRA本安防爆式型編碼器，ELTRA光電開關(guān)，ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。