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温度控制系统AI调节器参数整定 AI调节器采用模糊规则进行PID调节。这种人工智能算法一方面对PID算法加一改进，如在PID调节器中加入新的微分积分作用；另一方面又采用模糊调节规则，在误差大时运用模糊算法进行调节，以*消除PID饱和积分现象，当误差小时，采用改进后的PID算法进行调节。人工智能算法采用M5、P、t、Ctl等4个参数，力士乐?？槎辉偈褂么车腜ID参数，一组(MPT)参数即可同时确定PID参数和模糊控制参量。 系统次运行，启动自整定功能，便能较快的获得MPT参数。自整定时，仪表执行位式调节，经过2～3次振荡后，仪表内部微处理器根据位式控制产生的振荡，分析其周期、幅值及波形来计算出M5、P、t等控制参数。由于被控对象是保温性能较好的烘箱，在整定时，AI调节器的给定值应设置在系统使用的大值上。AI调节器的参数Ctl及DF(回差)的设置对自整定过程也有影响，一般选择Ctl=0．2，DF=0．3。温度控制系统AI调节器程序段编程设置
控制值上限的值；步骤２）：在一个时间周期内，力士乐模块通过溢出计数器来计算所述接收数据溢出次数；步骤３）：比较步骤２）中的所述接收数据溢出次数和步骤１）中的所述数据溢出门限，若所述接收数据溢出次数大于所述数据溢出门限，则把调整所述自动值和所述自动增益控制步长之差大于所述自动增益控制下限值，则将下一周期的自动增益控制值设置为当前自动增益控制值和所述自动增益控制步长之差并进至步骤６）；当前自动增益控制值和所述自动增益控制步长之差小于所述自动增益控制下限值，则将下一周期自动增益控制值设置为所述自动增益控制下限值并进至步骤６）；步骤５）：比较当前自动增益控制值和所述自动增益控制步长之和与所述自动增益控制上限值，若当前自动增益控制值和所述自动增益控制步长之和大于所述自动增益控制上限值，则将下一周期自动增益控增益控制步长，并进至步骤４）；若所述接收数据溢出次数小于或者等于所述数据溢出门限，则所述自动增益控制步长保持不变，并进至步骤５）；步骤４）：力士乐?？楸冉系鼻白远鲆婵刂浦岛退鲎远鲆婵刂撇匠ぶ钣胨鲎远鲆婵刂葡孪拗?，若当前自动增益控制一种快速调整自动增益控制值的方法，用于根据接收数据的功率，实现对自动增益控制值的快速调整，所述方法依次包括下述步骤：步骤１）：设置自动增益控制值的初始值和自动增益控制步长的初始值，并设置接收数据溢出门限、自动增益控制值下限和自动增益２）以进行下一时间周期的调整，直至自动增益控制值收敛到稳定值。制值设置为所述自动增益控制上限值并进至步骤６）；力士乐?？槿舻鼻白远鲆婵刂浦岛退鲎远鲆婵刂撇匠ぶ托∮谒鲎远鲆婵刂粕舷拗?，则将下一周期自动增益控制值设置为当前自动增益控制值和所述自动增益控制步长之和并进至步骤６
电动机绕组烘箱温度控制分两个阶段进行，烘箱温度控制曲线如图3所示。故AI调节器需按一定的时间规律自动改变给定值进行调节。 AI调节器具有强大的编程及操作能力，具备30段程序编排功能，可设置任意大小的给定升、降斛率；具有跳转、运行、暂停及停止等可编程命令。程序编排统一采用温度一时间一温度格式，从当前段设置温度，经过该段设置的时间到达下一温度设置值，温度设置值的单位采用 ℃，力士乐模块而时间值的单位用分钟。这种方法的特点是升温、降温韵斜率设置范围非?？?；升温及恒温段具有统一的设置格式，方便学习和应用。
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