哈威液壓閥負(fù)反饋系統(tǒng)其主要特點(diǎn)
哈威液壓閥負(fù)反饋系統(tǒng)其主要特點(diǎn)
表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
(1)工藝槽多,容易引起誤解。為了便于加工和便于液體流動(dòng),在實(shí)際的液壓闋中加工有很多從工作原理上講是不需要的槽和孔。這些槽和孔容易與節(jié)流口、阻尼孔、測壓面等控制單 元相混淆。這就需要讀者掌握原理,積累經(jīng)驗(yàn),仔細(xì)分析。
(2)結(jié)構(gòu)特征不明顯,學(xué)習(xí)理解難度大。 在液壓閥內(nèi)部的負(fù)反饋系統(tǒng)中,由于結(jié)構(gòu)尺寸小,往往無獨(dú)立的比較單元、測量傳感器單元及動(dòng)力元件或放大單元等硬件結(jié)構(gòu),經(jīng)常是一個(gè)器件具有多種功能。
(3)傳感器及比較單元均由機(jī)械或液壓元器件充當(dāng)。
(4)閥內(nèi)具有多重反饋,系統(tǒng)復(fù)雜。液壓閥表面看來很小,但內(nèi)部往往含有多重反饋,且有時(shí)反饋量相互交叉,其分析理解遠(yuǎn)比一般電液伺服系統(tǒng)復(fù)雜。
(5)本質(zhì)上是非線性的。由于壓力和流量之間一般是非線性關(guān)系,因此液壓閥內(nèi)的負(fù)反饋系統(tǒng)屬于非線性控制系統(tǒng)。為便于分析,一般采用線性化展開進(jìn)行近似。這種近似分析有一定誤差。
哈威液壓閥負(fù)反饋系統(tǒng)其主要特點(diǎn)