日本安川 YASKAWA 骏马系列（脉冲指令型）伺服驱动器 SJDE
伺服驱动器 SJDE 额定值?规格
 伺服单元型号 SJDE- 01APA 02APA 04APA 08APA 说明
 适用伺服电机容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75  此伺服单元可以运转的
 电机容量。
 连续输出电流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7  伺服单元连续输出的
 电源。
 瞬间zui大输出电流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1  伺服单元瞬间输出的zui
 大电流。
 输入电源
 （主电路、
 控制电路
 通用）  电源电压 单相 AC200～230V +10～-15% —
  电源频率 50/60Hz ±5% —
  电源容量
 （额定输出时）
 [kVA] 0.40 0.75 1.2 2.2  以额定输出运转电机时
 必要的电源容量。
 伺服电源电力损失
 （额定输出时）[W] 14 16 24 35  指电机以额定转矩、额
 定速度运转时，从伺服
 单元以热形式所失掉的
 电能。
 输入控制方式  电容输入型单相全波整流
 （带冲击电流防止电阻） —
 输出控制方式  PWM控制 正弦波电流驱动方式 —
 反馈  模拟输出编码器  在电机的反负载侧安装
 位置或速度检测器。
 容许负载转动惯量[kgm2]*1 0.6×10-4 3×10-4 5×10-4 10×10-4  机械的电机轴换算的转
 动惯量的容许量。
输
入
输
出
信
号  指令输入输出信
 号通过脉冲开关
 可选择脉冲种
 类、脉冲分辨率  脉冲种类  以下4种可选择
 1. CCW+CW
 2. 符号+脉冲列
 3. CCW+CW（逻辑反转）
 4. 符号+脉冲列（逻辑反转）  对伺服单元输入的电机
 驱动用脉冲列信号的种
 类，[CCW+CW]是正
 转脉冲列和反转脉冲列
 的输入。
   脉冲分辨率  以下4种可选择
 1. 1000pulse/rev
   （集电极开路/线路驱动）zui大75kpps
 2. 2500pulse/rev
   （集电极开路/线路驱动）zui大187.5kpps
 3. 5000pulse/rev（线路驱动）zui大375kpps
 4. 10000pulse/rev（线路驱动）zui大750kpps  电机旋转一周时必要的
 指令脉冲数。
  清除输入信号  在OFF→ON的边缘清楚位置偏差 —
  伺服ON输入信号  电机电源开与关 —
  报警输出信号  报警时OFF
 （注）连通电源后约2秒钟为OFF状态 —
  制动器输出信号  外部制动器控制信号。以ON打开制动器 —
  定位结束输出信号  现在位置用指令位置±10pulse打开 —
  源点输出信号  在电机原点打开（幅度：1/500rev）
 （注）请使用OFF→ON的脉冲边缘  电机原点是指电机旋转
 1次的某个位置。
内
置
功
能  动态制动器功能  内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作（停
 止后无限制、电源OFF状态为ON）  在伺服单元内部通过短
 路回路，是电机停止的
 方法。
  再生处理功能  选购件（再生能源较大时使用再生单元）  为消耗电机受外力作用
 旋转时产生的再生电力
 的功能。负载转动惯量
 较大时也需要改功能。
  保护功能*2  速度异常、过负载、编码器故障、电压异常、过电
 流、伺服单元内置风扇停止、系统故障（注）无内
 置接地?；さ缏?nbsp;—
  LED显示功能  5种（PWR，REF，AL1，AL2，AL3） —
  指令过滤器  用FIL开关设定8段 —
 冷却方式  强制风冷（内置风扇） —
 使用环境温度  0℃～+55℃ —
 使用环境湿度  90%RH以下（不得结露） —
 保存环境温度  -20℃～+70℃ —
 保存环境湿度  90%RH以下（不得结露） —
 使用环境  不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴
 和切削油等 —
 标高  海拔1000m以下 —
 抗振动  4.9m/s2 —
 耐冲击  19.6m/s2 —
 使用环境  过电压范围II、无损度：2、
 保护等级：IP1X（EN50178） —

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*1：请务必在容许负载转动惯量的范围内使用。如超过容许负载转动惯量，电机的运行将不稳定。
*2：由于运转中点击线圈内部预设有地线，在下述条件下，有时无法进行?；?。
       ? 电机主电路电缆和电机主电路电缆用连接器等的低电阻地线。
       ? 地线状态下接通电源时。
       为构成更安全的系统，请设置可同时进行过载?；び攵搪繁；さ穆┑缍下菲骰蜃楹辖酉哂枚下菲?br />       后，设置于接地?；さ穆┑缍下菲?。