穿戴式三维激光扫描仪VLX 是一款高精度穿戴式三维激光移动扫描系统，VX 通过两个 16/32 线激光雷达及四个工业相机快速捕获 360°高分辨率图像和精确点云，使用高精度 SLAM 算法进行多场景高质量的现实空间数据捕获，适合建筑、电力、燃气、园区、消防、文物古建、博物馆等场景。

原理

穿戴式三维激光扫描仪主要通过发射激光束并探测反射光来获取物体或环境的三维空间信息。设备中的激光雷达传感器发射出激光脉冲，当激光遇到物体表面时会被反射回来，传感器测量激光往返的时间，根据光速计算出扫描仪与物体表面之间的距离，通过获取大量的距离数据点，构建出物体或环境的三维点云模型。同时，结合惯性测量单元（IMU）等传感器，可以获取设备的姿态信息，从而确定每个点在空间中的准确位置。

特点

便携性高：可穿戴的设计，如背包式、手持式等，使操作人员能够轻松携带设备在各种复杂环境中移动，如狭窄的地下通道、古建筑内部等，减少了对传统固定设备的依赖，方便灵活地进行数据采集。

实时性强：能够实现快速、连续的数据获取，在操作人员移动过程中实时生成三维点云数据，提高了工作效率，可即时查看扫描进度和结果，及时发现问题并调整扫描策略。

精度较高：采用优良的激光雷达技术和精密的校准方法，以及优秀的 SLAM（即时定位与地图构建）算法等，能够在复杂环境下提供较高精度的三维数据，有效捕捉到物体或环境的细节信息。

覆盖范围广：配备多个激光雷达传感器或具有广角扫描功能，能够实现、大面积的扫描覆盖，减少扫描盲区，例如 NavVis VLX 3 可实现几乎无障碍的视野，全面覆盖室内和室外环境。

应用领域

城市地下空间勘查：用于探测地下管道布局、电缆位置、地下隧道结构等，帮助城市规划者和管理者更好地了解地下空间状况，为城市地下空间的开发、维护和管理提供数据支持。

文化遗产?；?/span>：可以对古建筑、文物古迹等进行高精度的三维建模和数字化存档，用于文物修复、古迹保护规划、虚拟展示等方面，有助于文化遗产的长期保存和传承。

建筑与施工：在建筑设计阶段，可用于获取现有建筑的三维数据，为建筑改造、扩建提供准确的基础资料；在施工过程中，能够实时监测施工进度、质量，进行变形监测等。

工业制造：例如汽车、航空航天、船舶等制造业中，可用于对零部件进行三维检测、质量控制，以及对生产线进行布局规划和优化等。

地形与道路测量：能够快速获取地形地貌、道路等的三维数据，为道路建设、交通规划、地质灾害监测等提供数据依据。