产地类别 | 国产 | 应用领域 | 综合 |
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一、产品概述
24K高精度USBL系统由通讯定位软件(ACP10)、USBL基站(UP300)和USBL信标(AP300-BD)组成?;灸谥酶呔裙庀送勇?,可以同时跟踪多个USBL信标的位置,进行双向数据通信;信标自带电池和低功耗电路,支持水下长期待机,可广泛应用于:
l ROV定位和导航任务;
l AUV导航、遥测、实时位置跟踪;
l 传感器和设备的远程控制和定位;
l 蛙人位置监控和搜索引导。
二、功能特色
2.1高定位精度
l 系统定位误差:优于0.7%D 1drms@基站下方±90°(注1),0.2%D 1drms@基站正下方(注2)。
注1:水平定位,中等水文条件,包含GNSS勿差0.1m,测试区域水深大于>20m,泥质底,定位基站部署深度>2.5m,定位信标部署深度大于基站深度,应答器发送声源级>187DB,斜距1000m,定位基站5个接收通道的PSNR>9DB,基站姿态的横滚+俯仰<6°。
注2:在垂直定位条件下,包含GNSS勿差0.1m,对测试水域的声速剖面进行了补偿,应答器发送声源级>187DB,斜距1000m,定位基站5个接收通道的PSNR>9DB。
2.2通信定位一体
l 可以同时支持水声通讯和水声定位
2.3多目标跟踪
l 可跟踪15个USBL定位信标的位置。
2.4高易用性
l 基站内置光纤惯导,出厂已经校准与换能器的位置关系,现场无需再校准位置关系。
l 信标自带电池,无需外部供电,无需接线硫化。
2.5支持水下长期待机
信标自带低功耗电路和电池,可满足水下100天的长期待机,可用作水下资产管理。
三、性能参数
3.1 USBL基站(UP300)
产品尺寸 | Φ280×414mm | 外壳材质 | 钛 |
工作频率 | 18~30K | 换能器覆盖范围 | 基站下方±90°(半球) |
工作温度 | -5°~45° | 航向精度 | 0.2°sec(L) rms |
工作深度 | 100m | 姿态精度 | 0.04°rms |
定位距离 | >3000m(中等水文) >4000m(良好水文) | 系统定位勿差 | 0.8%D rms@基站下方±90° 0.2%D rms@基站下方±30° |
角度分辨率 | 0.1° | 测距分辨率 | 6cm |
工作电压 | 24V(19~31V)DC | 抗多普勒 | 6节 |
发送功耗 | 130W(有效值) 250W(峰值) | 待机功耗 | <18W(有效值) |
存储温度 | -20°~70° | 声源级 | 190DB |
重量 | <24kg/9Kg(水中) | 典型通讯速率 | 1~4Kbps |
3.2 USBL一体式信标(AP300-BD)
体积 | <Φ76×476mm (不含堵头) | 外壳材质 | 双相不锈钢 |
工作频率 | 18~30K | 换能器覆盖范围 | ±90°(半球) |
重量 | <5.7kg/4Kg(水中) | 典型通信速率 | 1~4Kbps |
作用距离 | >3000m(中等水文) >4000m(良好水文) | 工作深度 | 2000m(可定制) |
抗多普勒 | 6节 | 传感器 | 内置6000m深度传感器 |
发送功率 | <80W(有效值) | 内置电池 | 24V*3.5A |
功率 | <1W(有效值) | 续航时间 | >10小时@4s定位频率&功率 |
休眠功率 | 6mW | 充电器 | 25.5V/2A |
存储温度 | -20°~70° | 工作温度 | -5°~45° |
18~30V |