CKD喜开理日本混合机械手 HRL 

CKD喜开理日本混合机械手 HRL 

CKD 喜开理的 HRL 混合机械手具有的性能特点，以下是相关介绍：

产品特点薄形?高刚性：构成 X 轴、Z 轴的基本单元 HRL-1 系列为薄型、高刚性产品，在保证结构紧凑的同时，能承受较大的外力和扭矩，适用于各种复杂的工作场景。

高定位精度：2 根导杆由滚珠轴承支撑，确保了高定位精度，可实现精确的抓取和放置操作，满足高精度作业要求。

内置缓冲与调速：内置缓冲器，附带调速阀。缓冲器可使机械手在运动到终点时平稳停止，减少机械冲击，?；ど璞负凸ぜ?；调速阀则能根据实际需求灵活调整机械手的运动速度。

型号与规格HRL-2S 双轴动作气动机械手：可搬送重量为 1kg、1.5kg、2kg、3kg、5kg，X 轴标准行程有 50mm、75mm、100mm、125mm、150mm、200mm、250mm、300mm 多种选择，Z 轴标准行程有 25mm、30mm、75mm、100mm、125mm、150mm。

HRL-2G 双轴动作气动机械手：可搬送重量为 1kg、1.5kg、2kg、3kg，X 轴标准行程有 50mm、75mm、100mm、125mm、150mm、200mm，Z 轴标准行程与 HRL-2S 相同。

HRL-1 单轴单元：可搬送重量为 5kg、10kg、15kg、25kg、50kg、65kg，标准行程有 50mm、75mm、100mm、125mm、150mm、200mm、250mm、300mm。

其他特性：该机械手可自润滑使用，给油时使用 ISOVG32 透平油即可。气动元件采用一般元件，动作次数可达 300 万 - 500 万次，移动距离约 1000km，具有较高的可靠性和较长的使用寿命。此外，部分型号可根据用途安装防坠落机构，增强了使用过程中的安全性，且防坠机构只可安装在气缸的后端。