?台达DELTA伺服驱动器常见的故障及其解决方法如下?：

1. ?过电流报警（AL001）?：检查UVW动力线是否接错，使用万用表测量马达UVW三相中每两相的电阻值，判断是否相等。如果不相等，可能是马达问题；如果相等，则是驱动器问题?1。

2. ?过电压报警（AL002）?：使用万用表量测驱动器的输入电压，判断是否超过了允许值。如果超过，需安装稳压器；如果没有超过，需进一步判断是否由于回生能量造成报警?1。

3. ?低电压报警（AL003）?：使用万用表量测驱动器的L1c、L2c端子是否有220V交流电，同时检查R、S、T端子是否有220V交流电。如果正常，可能是电网波动导致，可以通过参数屏蔽来解决?1。

4. ?马达匹配错误（AL004）?：检查马达驱动器的功率与马达功率是否一致，如果无问题，再检查容量参数是否设置正确?1。

5. ?回生错误（AL005）?：检查驱动器的参数1-52和1-53是否设置正确，以解决回生错误的问题?1。

6. ?过负荷报警（AL006）?：首先确认马达动力线连接是否正确、有无接触不良的情况。如果没有问题，将参数0-02设为14，重新上电启动马达运动。在马达报警时按下MODE键，观察面板显示的峰值扭矩数值是否超过100，以确认是否真的存在过负荷情况?1。

7. ?速度太快报警（AL07）?：检查上位机的脉冲命令加速时间是否设置合适，同时检查脉冲命令速度是否超过了驱动器参数1-55设定的速度?1。

8. ?编码器连接异常（AL011）?：首要检查编码器线是否连接正常?1。

9. ?无显示故障?：首先检查电源供应是否正常，使用万用表检测电源电压是否符合设备要求。如果电源正常，接下来检查显示模块和控制板。如果显示模块正常，问题可能出在控制板上，通过工具检查控制板上的元器件是否有烧焦、变形或损坏的迹象。同时，利用万用表测试关键电路节点的电压和电阻，以判断电路是否通畅?2。

?故障诊断步骤和维修方法?：

1. ?检查电源供应?：使用万用表检测电源电压是否符合设备要求，同时检查电源插头、插座及电源线是否完好无损。如果电源存在问题，需及时更换或修复?2。

2. ?检查显示模块?：尝试重启伺服驱动器，观察显示屏是否有反应。如果重启无效，尝试轻拍或轻按显示屏周围，判断是否为接触不良所致。此外，检查显示屏连接线是否牢固，有无断裂或短路现象?2。

3. ?检查控制板?：如果显示?？檎?，问题可能出在控制板上。通过工具检查控制板上的元器件是否有烧焦、变形或损坏的迹象。同时，利用万用表测试关键电路节点的电压和电阻，以判断电路是否通畅?2。

4. ?检查连接线路?：仔细检查所有连接线，包括电源线、控制线、数据线等，确保它们连接紧密、无破损、无短路?2。

5. ?排除外部干扰?：在某些情况下，外部电磁干扰可能导致伺服驱动器无显示。检查设备周围是否有强磁场源或高频信号源，尝试将伺服驱动器移至干扰较小的环境，观察故障是否有所改善?

6.