继电器IT210原装GV481现货MOTRONA转换器

IT210： 电平转换器、定向解码器和可编程脉冲分频器

脉冲分频器 IT210 是我们久经考验的信号转换器 IT251 的功能兼容且功能更强大的继任者。

IT210 是一个通用接口，与具有多种功能的增量式测量系统一起使用，例如：电平转换（RS422、HTL 单端、HTL 差分、TTL 反之亦然）、可调比率为 1：1 的双轨 A/B 脉冲分度：4096、可调比率的 Z 脉冲分度 1：1 至 1：256、用于各种功能的外部 HTL 信号， 在旋转方向的两种表示形式之间实现（A/B 90°，A/B 方向，反之亦然，可以划分）

所有设置都在外壳上的 DILL 开关上进行。该设备由一个带有螺丝端子的紧凑外壳组成，可以安装在 DIN 导轨上。

1.格式为 A、/A、B、/B、Z、/Z 的脉冲输入 [RS422、HTL]

2. 脉冲输入格式为 A、B、Z [HTL]

3. 输入频率高达 1 MHz

4. 格式为 A、/A、B、/B、Z、/Z 的脉冲输出 [RS422、HTL]

5. 格式 A、B、Z [HTL] 的脉冲输出

6. 电源 9 ...30 伏直流电

7. 通过 DIL 开关进行设置

8. 电平转换（RS422、HTL 单端、HTL 差分、TTL，反之亦然）

9. 双轨 A/B 脉冲分度可调，比率为 1：1 至 1：4096

10. Z 脉冲分度，可调比率 1：1 至 1：256

11. 用于各种功能的外部 HTL 信号

12. 在旋转方向的两种表示形式之间实现（A / B 90°，A/B Dir，反之亦然，可以划分）

12. 用于顶帽式导轨的卡扣式外壳（符合 EN 60715）

13. 尺寸（宽 x 高 x 厚） 22,5 x 102 x 102 毫米

安全监控速度、旋转方向、静止和位置

速度监控器 SIL3/PLe & SIL2/PLd 认证

我们的安全继电器用于现代工厂和机械工程，以?；と嗽焙突?。它们可以灵活地用作速度、方向、静止和位置监视器。

DIN 61508 和 EN ISO 13849 等标准对安全标准提出了更高的要求。因此，我们的 DS 系列速度监控器通过了 SIL3/PLe 和 SIL2/PLd 认证。因此，它们通过监控速度、运动和定位来保证高水平的可靠性和安全性。此外，带模拟输出的安全继电器提供额外的反馈，可用于控制目的。

所有 motrona 安全继电器和速度监控器均设计为易于安装在控制柜中。

使用速度监控器的典型应用如下：

离心 机

起重机（门式起重机、桥式起重机、工艺起重机、单/双梁桥式起重机、改装）

球迷

风力涡轮机

高架存储系统

运输系统和输送系统

锯/ 木工机械

测试台

平衡机、磨床、搅拌器、灌装机等等。

由于自动化程度的提高和技术的进步，安全和降低风险等方面变得越来越重要。因此，安全继电器的应用领域和需求越来越大。

继电器IT210原装GV481现货MOTRONA转换器

?MOTRONA?是一家专注于工业自动化和驱动技术复杂应用的德国公司，提供一系列电子测量设备、信号转换器以及过程和运动控制器。MOTRONA拥有约40年的市场经验，成为可靠的专家，为项目开发和问题解决方案提供专业支持?。

MOTRONA的产品包括：

?安全继电器?：如SRC30/EL安全继电器，适用于高安全要求的场合?。

?数字指示器?：如EC350 EtherCAT指示器，适用于无缝通信?。

?运动控制器?：提供高性能的运动控制解决方案?。

?信号转换器?：包括GV481GV470GV480GV471GV460GV461等多种型号，适用于不同的信号转换需求?。

此外，MOTRONA还提供定制的客户特定解决方案服务，能够根据客户的需求研发的解决方案，很好解决用户的需求?。

其产品具有高精度、高截止频率、极短的转换时间等特点，确保很好的可用性和连续性?。

SRC30/EL 的安全性

SRC30/EL 代表着可靠的监控，具有灵活性和高达 SIL3/PLe 的安全性。

无论是使用一个通道还是两个通道运行，它都可以通过三个安全继电器确保在每种应用中提供全面保护。它支持各种编码器，包括紧急停止按钮、机械和非接触式安全开关以及带 OSSD 输出的安全组件。

SRC30/EL 通过了 EN 81-20 和 EN 81-50 认证，是电梯监控的理想选择。同时，它为机器和系统的安全门监控提供了很好的解决方案。一个保证很高水平多功能安全性的系统。

1. 2 通道脉冲输入

2. 3 个安全继电器触点

3. SIL3/PLE

4. 紧凑的外壳，可安装在 35 mm 顶帽式导轨上（符合 EN 60715）

1. 1 个编码器输入，可使用格式A、/A、B、/B、Z、/Z [TTL / RS422]或可选的 A、B、Z [HTL] 进行编程

2. 输入频率 750 kHz [TTL] 或 300 kHz [HTL]

3. 2 个脉冲输出，格式为 A、/A、B、/B、Z、/Z，具有单独的可调输出电平 5 V [TTL]或 10 ...30 伏 [HTL]

4. 电源可选 5 VDC 或 10 ...30 伏直流电

5. 辅助电压 +5 V，用于编码器电源 10 ...30 伏直流电

运动控制器的操作方法主要包括以下步骤?：

?1. 准备材料和控制器接线?：

准备一台电脑，安装ZDevelop V3.10及以上版本软件。

选择合适的控制器，如ZMC432。

准备24V直流电源、驱动器、电机、控制器接线端子、网线、连接线等?。

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2.设置轴参数?：

?BASE指令?：用于选择轴，例如BASE(0,1,2,3)表示选择轴0、1、2、3，轴0为主轴。

?ATYPE指令?：设置轴的类型，例如ATYPE=1,1,1表示将轴0、1、2设置为脉冲轴类型，轴4设置为正交编码器类型，轴3设置为ECAT周期位置模式。

?UNITS指令?：设置脉冲当量，例如UNITS=10000表示每单位发送10000个脉冲?。

连接四轴运动控制器和驱动器?：

根据接线图连接电源、脉冲信号、方向信号、使能信号、限位信号等线缆。

如果需要编码器反馈，将编码器信号线连接到运动控制器的相应端子上。

如果需要网络通讯，将网口或串口线连接到电脑或其他设备上?。

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调试系统?：

确保所有连接正确无误，参数设置合理，程序编写无误。

调试过程中观察每个轴的实际位置和指令位置是否一致，速度和加速度是否符合预期，限位和急停是否有效，插补和同步是否准确，输出和输入信号是否正常?。

无法启动或运行异常?：

a. 可能原因?：电源线损坏或未接通、计算机或上位机无法正常启动、操作台运行提示灯异常、机械臂未能正常上电、控制器内部故障（如电路板损坏、元件老化）等?。

?b. 解决方法?：检查电源线是否完好并确保电源正确接通；检查计算机或上位机的运行状态；检查操作台运行提示灯的状态，确?；当鄣缭戳诱?；若怀疑控制器内部故障，需联系专业维修人员进行检查和维修?。

 运动控制不良?：

?a. 可能原因?：控制器参数设置不正确、传感器故障或信号不稳定、执行机构（如电机、点胶阀）故障、传动系统连接不良或磨损等?。

b. ?解决方法?：重新设定控制器参数，确保符合实际需求；检查传感器状态，确保其能够稳定、准确地提供反馈信号；检查执行机构的运行状态，确保其能够正常工作；检查传动系统的连接情况，确保连接良好且磨损程度在可接受范围内?。