FESTO抓手气爪的使用是在压缩空气的助力之下进行相对应的生产任务的，而这个过程从原理来讲，就是气缸驱动器的作用下，产生了推力和拉力的作用。之所以能够形成这样的效果，是因为气爪当中有两个独立的活塞，在活塞的作用之下出现了两种力的作用。

FESTO抓手DHPS-20-A-NC-1254048技术参数：

规格20

每个爪手夹爪的行程6.5 mm

最大替换精度≤0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay<0.5 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz<0.02 mm

旋转对称≤0.2 mm

重复精度，爪手<0.02 mm

爪手夹爪的数量2

驱动系统气动

安装位置可选

工作模式双作用

爪手功能平行

爪手力备份在关闭时

结构特点手柄强制先导工作运动顺序

导轨滑动轴承导轨

位置检测通过接近开关

符号00991895

工作压力0.4 Mpa ... 0.8 Mpa

工作压力4 bar ... 8 bar

工作压力58 psi ... 116 psi

爪手的最大工作频率3 Hz

6 bar 时的最短打开时间72 ms

6 bar 时的最短关闭时间62 ms

每个外部爪手夹爪的最大质量250 g

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

环境温度5 °C ... 60 °C

转动惯量1.494 kgcm2

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态250 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态14 Nm

抓手最大扭矩 My，静态14 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态14 Nm

导向部件的润滑间隔10 MioCyc

产品重量387 g

安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套

气动接口M5

材料说明RoHS 合规

端盖材料PA

外壳材料硬质阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料高合金不锈钢