DNML-X200盘煤仪特色与优势

1. 硬件品质高，软件平台安全可控

设备采用进口高精度工业级惯性传感器；

设备采用进口双16线激光雷达配置，大幅提高可靠性及盘点扫描效率；

设备采用ARM Cortex-M4核心控制器；

设备和上位机均采用第11代或更新Intel Core i7核心处理器；

设备和上位机均采用开源安全可控的Ubuntu软件平台。

2. 可靠性高

采用多传感器、双激光融合正交扫描技术，大幅度提升三维建模的稳定性和精确性。

可以应对各种简单、复杂的物料地方场景；

可以应对各种无规律的盘点移动路线，支持任意移动方式；

可以应对较大的移动速度范围；

相比单激光、伺服转动激光扫描方式，建模的可靠性大幅度提升；

双激光固定刚性连接，相比伺服转动方式，大大提升了设备的稳定性与耐久性。

3. 灵活性强

产品轻量化，且支持任意移动轨迹扫描，大幅度提升了使用灵活性。

支持手持移动操作；

支持车辆搭载移动扫描；

支持机器人平台搭载移动扫描。

4. 作业效率高

采用双激光配置，在提高建?？煽啃缘耐保蠓忍嵘伺痰闵璧男?。

无需摆动或转动设备，便可形成对场景的全景扫描；

设备高度集成，传感器、控制器、计算器高度集成一体，在设备端完成实时模型计算，直接输出三维模型；

界面软件简单易用，可快速完成物料分割、体积计算盘点。

5. 计算精度高

设备采用高精度激光测量传感器、高性能的数据处理算法、高精度的传感器标定，保证设备整体建模的高精度，进而保证了盘点精度。算法性能远超过市场同类产品。

模型局部精度优于3cm，全局精度优于3‰；

高精度体积计算，体积精度优于3‰；

操作界面精细化交互，通过精准拟合、噪点剔除，提升体积计算的精度。

6. 自动化程度高

设备带有工作状态指示灯，指示设备工作情况；操作简单，一键启动；

三维建模全自动化，扫描建模过程无需人工干预；

基准面自动提取，根据选定基准点自动进行基准面的精准检测和快速提取；

物料体积自动计算，基于选定的基准面自动、快速完成体积计算；

盘点报表自动生成，上位机软件为操作人员提供友好操作界面，盘点完成后报表自动生成。

与单激光雷达设备相比

双激光测量仪与单激光测量仪相比，有以下几点优势：

建模计算数据约束更强，表现为三维建模过程更稳定可靠，不容易跑飞；

数据量加倍，模型更稠密，细节更丰富、真实；

不需摆动设备即可实现全景建模，没有死角无盲区；

无外部机械转动部件，设备整体结构更可靠。

DNML-X200盘煤仪软件功能特性

上位机软件具备设备控制功能、物料盘点功能；

上位机软件可实时查看设备各种状态，包括传感器状态、建模状态、数据状态等；

上位机软件可实时查看数据传输进度，支持数据选择、一键下载；

上位机软件可对设备内部数据进行清理；

上位机软件可对模型进行任意裁剪，支持撤回功能；

上位机软件可设定基准面补偿，提高盘点精度；

上位机软件可进行全自动和半自动基准面找平，并实时显示基准面；

上位机软件可进行模型盘点分辨率设置；

上位机软件可对物料堆进行分块盘点计算功能；

上位机软件可对任意处理阶段的模型进行实时保存；

上位机软件可对物料密度、体积等关键参数进行记录；

上位机软件可实时生成盘点报表，报表中支持俯视图、立体视图、等高图、分块视图。

数据输出

三维模型：设备可记录物料堆模型数据、原始传感器数据

移动轨迹：设备可记录盘点扫描的高精度运动轨迹

计算输出：

物料体积、估计重量

空间容积（可扩展）

区域面积（可扩展）

距离长度（可扩展）

设备技术参数

三维模型精度：局部精度优于3cm，全局精度优于3‰

定位轨迹精度：局部精度优于2cm，全局精度优于3‰

惯性传感器精度：陀螺稳定度优于8°/hour;

定位输出频率：不低于200Hz；

三维模型分辨率：可设置，最高可达1cm

三维模型数据格式：PCD Binary

运动轨迹数据格式：PCD ASIIC

定点测量半径：120m Max

定点测量视角：360°×30°×2

激光扫描速率：60万点/秒

供电：20~26V DC宽压输入，电源接口具有防反插设计；

功耗：不高于 120W，可搭配外接锂电池供电，可工作4小时以上；

激光传感器：16线激光雷达，2个

其它传感器：高性能工业级惯性传感器

核心处理器：高性能Intel Core i7 4.8GHz

核心控制器：高精度ARM Cortex-M4

支持存储：内置SSD，1TB

支持存储：内置SD卡插槽

支持接口：内置HDMI接口、USB接口等

支持有线传输：RJ45千兆以太网接口

支持无线传输：WiFi-6宽带传输

支持报表自动生成：PDF格式

重量：3.5kg

体积：长23cm，宽16cm，高19cm

体积计算软件

版本：Panda-terminal-V1.0.1

平台：安全可控的Ubuntu操作系统

设备外观