方向伺服閥 4WRSEH6C3B04LD-3X/G24K0/F1V

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復(fù)測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機構(gòu)松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)”控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調(diào)試，再強調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

方向伺服閥 4WRSEH6C3B04LD-3X/G24K0/F1V

R9002483054WRSEH 6 XB12LD-3X/G24K0/A1V-696

R9006170074WRSEH6C4B12LE-3X/G24K0/A1V

R9006170084WRSEH6C4B24LE-3X/G24K0/A1V

R9006189274WRSEH6V12LD-3X/G24K0/A1V-280

R9006197754WRSEH6C4B24PD-3X/G24K0/A1V

R9007006594WRSEH6V04LD-3X/G24K0/F1V

R9007096434WRSEH6V12PD-3X/G24K0/F1V

R9007107064WRSEH6C4B12LD-3X/G24K0/A1V

R9007109314WRSEH6C4B12LD-3X/G24K0/F1V

R9007141504WRSEH6C3B12LD-3X/G24K0/F1V

R9007209324WRSEH6V50LD-3X/G24K0/F1V

R9007238194WRSEH6C3B24LD-3X/G24K0/F1V

R9007337664WRSEH 6 VC04LD-3X/G24K0/F1V

R9007366954WRSEH6V04LE-3X/G24K0/A1V

R9007402634WRSEH6V24LE-3X/G24K0/F1V

R9007446764WRSEH6V50LE-3X/G24K0/A1V

R9007448874WRSEH6V50LE-3X/G24K0/F1V

R9007472324WRSEH 6 C3B40PD-3X/G24K0/A1V

R9007534114WRSEH6C4B24LD-3X/G24K0/F1V

R9007534344WRSEH6C4B04LD-3X/G24K0/F1V

R9007551154WRSEH6V50LD-3X/G24K0/A1V-280

R9007698034WRSEH6C3B04LD-3X/G24K0/A1V

R9007742044WRSEH6V12PE-3X/G24K0/A1V

R9007807034WRSEH 6 VC12LD-3X/G24K0/F1V

R9007840684WRSEH 6 VC04LD-3X/G24K0/A1V

R9009421924WRSEH 6 VC24LD-3X/G24K0/A1V

R9009422134WRSEH6V50LD-3X/G24K0/A1V

R9009438294WRSEH6V24LD-3X/G24K0/A1V

R9009515104WRSEH 6 C3B24LD-3X/G24K0/A1V

R9009515114WRSEH 6 C3B40LD-3X/G24K0/A1V

R9009527564WRSEH6V12LD-3X/G24K0/A1V

R9009527574WRSEH6V04LD-3X/G24K0/A1V

型號 4WRPH 和 4WRPEH 

高頻響方向閥，直動式，帶電位反饋

規(guī)格6和10

安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401

控制流量的方向和大小

用于位置、速度和壓力的閉環(huán)控制

通過控制電磁鐵觸發(fā)

通過感應(yīng)位置檢測器對控制滑閥進行位置傳感

集成電控器（OBE），用于4WRPEH

特性曲線帶或不帶變化

型號 5WRP 和 5WRPE 

高頻響方向閥，直動式，帶電位反饋

規(guī)格10

安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401

流量控制P – A / A – T

閉環(huán)速度和壓力控制的應(yīng)用

由控制電磁鐵觸發(fā)

通過感應(yīng)電位檢測器對控制閥芯進行位置感應(yīng)

集成電控器（OBE），用于5WRPE

線性特性曲線

型號 4WRREH 

高頻響方式閥，直動式，帶電位反饋

規(guī)格6

安裝面按DIN 24340 A 型和ISO 4401

控制流量的方向和大小

用于閉環(huán)控制，動能大

通過雙行程控制電磁鐵觸發(fā)

通過感應(yīng)位置監(jiān)測器對控制閥芯進行位置感應(yīng)

集成電控器（OBE）

特性曲線可帶或不帶變化

型號 4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H 

高頻響方式閥，直動式，帶電位反饋

規(guī)格6和10

安裝面按DIN ISO 4401（4WRP型，規(guī)格為10的另有L油口）

正遮蓋

集成電控器（OBE），用于4WRPE型

4WRPH型的閥芯和套筒有伺服功能

用于電液控制器\

型號 4WRSE and 4WRSEH 

高頻響方式閥，直動式，帶集成電控器（OBE）

規(guī)格6和10

安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401

可控制位置和速度

帶±10 V和4 至20 mA接口的集成電控器（OBE）

4WRSEH型的閥芯和套筒有伺服功能

型號 4WRPNH 

高頻響方式閥，帶集成軸控器和總線接口

規(guī)格6和10

集成數(shù)字控功能用于(IAC-R)：

流量控制

位置控制

壓力控制

P/Q功能

可在位置/壓力和位置/動力控制間轉(zhuǎn)換

NC功能

指令和真實值的模擬和數(shù)字接口

4個模擬傳感器(±10 V或4至20 mA)或者

1個長度測量系統(tǒng)（1Vss or SSI） 和2個模擬傳感器

總線連接

CAN線，CANopen協(xié)議DS408

Profibus-DP V0/V1

通過PC和啟動軟件進行快速啟動

伺服系統(tǒng)就是帶有負反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負反饋的控制閥。

閥對流量的控制可以分為兩種:

   一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài)，

如普通的電磁換向閥、電液換向閥。

   另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度 ,由此控制通過流量的大小，

這類閥有手動控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。

   所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過

結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它

閥不同的是,它的能量損失更大-些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工

作。

   伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來

推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液

換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或

射流管閥。

   也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來

自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥

芯動作。

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