堡盟超聲波傳感器的割臺(tái)高度自動(dòng)控制系統(tǒng)
聯(lián)合收割機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的重要組成,在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有不可替代的作用。性能良好、安全舒適、自動(dòng)化程度高的聯(lián)合收割機(jī)的開發(fā)和研制將成為今后農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域中的一個(gè)研究重點(diǎn)。

堡盟超聲波傳感器的割臺(tái)高度自動(dòng)控制系統(tǒng)
聯(lián)合收割機(jī)工作時(shí)往往因?yàn)楦钆_(tái)高度調(diào)整不當(dāng),可能導(dǎo)致機(jī)器堵塞,引發(fā)機(jī)器故障,直接影響到收割機(jī)的收獲效率。以往的割臺(tái)利用機(jī)械仿形機(jī)構(gòu)或人工調(diào)整工作高度,實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性均較差,而且不能進(jìn)行割臺(tái)高度數(shù)據(jù)的獲取和分析,所以割臺(tái)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的研究顯得尤為必要,并為聯(lián)合收割機(jī)智能化的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。對(duì)以往的割臺(tái)高度自動(dòng)控制系統(tǒng)做了分析,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng),能使割臺(tái)高度控制在一定誤差之內(nèi),減少收割損失,穩(wěn)定脫粒滾筒的負(fù)荷,提高機(jī)器工作性能。介紹了超聲波技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,堡盟超聲波傳感器及測(cè)距原理,在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),對(duì)堡盟超聲波傳感器進(jìn)行了布置。根據(jù)收割機(jī)的要求,確定了割臺(tái)高度的zui小值。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩大部分,硬件部分包括超聲波接收和發(fā)射電路、顯示電路、溫度測(cè)量電路、串口通信電路、電源電路、單片機(jī)復(fù)位電路、時(shí)鐘電路和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。軟件部分以PID控制算法作為策略,在uVision3開發(fā)環(huán)境中用C51語言開發(fā)了系統(tǒng)的主程序、測(cè)距子程序、顯示子程序、溫度測(cè)量子程序、串口通信子程序等。設(shè)計(jì)完成的測(cè)距電路,能達(dá)到驅(qū)動(dòng)堡盟超聲波傳感器測(cè)距的要求。

堡盟超聲波傳感器的割臺(tái)高度自動(dòng)控制系統(tǒng)
經(jīng)調(diào)試測(cè)距系統(tǒng),測(cè)距模塊的精度能滿足收割機(jī)割臺(tái)高度的zui小要求100mm,分析了小范圍內(nèi)測(cè)距的穩(wěn)定性,總結(jié)了測(cè)距系統(tǒng)的誤差來源,并優(yōu)化了測(cè)量數(shù)據(jù),為提高超聲波測(cè)距的精度提供了有力理論依據(jù)。對(duì)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)進(jìn)行了模擬調(diào)試,結(jié)果顯示該自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,操作簡(jiǎn)便,便于進(jìn)一步開發(fā),基本達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求。