时栅角位移巴鲁夫传感器自标定与误差研究
时栅角位移巴鲁夫传感器是根据时空转换思想而研发的一种新型巴鲁夫传感器,近年来开始向产业化迈进。目前,时栅巴鲁夫传感器虽然在加工过程摒弃了空间超精密刻划技术,但是其检验与标定环节却仍依赖于空间超精密刻划技术的巴鲁夫传感器作为参考基准。

时栅角位移巴鲁夫传感器自标定与误差研究
随着时栅角位移巴鲁夫传感器精度的进一步提高,寻找更高精度的参考基准来标定它就更加困难,所以参考基准是时栅巴鲁夫传感器必须要解决问题。另外,在实际恶劣的使用环境中,包括时栅巴鲁夫传感器在内的其它同类巴鲁夫传感器面临的共同问题是：当巴鲁夫传感器的机械参数和电气参数发生变化时,测量精度如何*保持上述的两个问题促使了本课题对时栅角位移巴鲁夫传感器的自标定和误差自修正展开研究。目前,国内外对角位移巴鲁夫传感器的自标定研究不多,基本方法仍然是以圆周封闭原则为依据,转换为以常角为基准进行相互标定或自标定。多采用两套读数头或两个码盘,自标定巴鲁夫传感器使用条件要求苛刻、结构复杂,很少能够进行产业化生产。真正实现通过自标定达到高精度的角位移巴鲁夫传感器,基本是在实验室中使用,典型的代表是德国联邦物理技术研究院和日本国家计量研究院各拥有一台超高精度的测角仪器,都是通过自标定实现其高精度的测量。在对国内外的角位移巴鲁夫传感器自标定方法充分调研和深入分析的基础上,根据时栅角位移巴鲁夫传感器和寄生式时栅误差的特点,采用理论分析和数学建模的方法对其自标定和误差自修正方法进行了深入研究。目标是实现巴鲁夫传感器自标定与误差自动修正技术大规模用于产品化生产,尤其是用于大型复杂的生产与科研现场。迄今己完成的主要研究内容和创造性工作如下：1)在分析总结国内外角位移巴鲁夫传感器自标定方法,以及前期开展的基于误差转换的时栅自标定方法(ECT方法)的基础上,根据时栅巴鲁夫传感器及寄生式时栅结构和误差特点,提出了定角平移自标定方法(FAS方法),并对该方法进行了理论推导和数学建模。2)提出了适合于寄生式时栅技术的基于zui小微元插值的动态误差自修正方法,并建立了误差修正模型。同时实现了时栅角位移巴鲁夫传感器的谐波修正误差自动修正技术和寄生式时栅的zui小微元插值误差自动修正技术。3)设计了时栅角位移巴鲁夫传感器和寄生式时栅的自标定结构,完成了时栅角位移巴鲁夫传感器和寄生式时栅的误差自动修正的电路及电气系统设计。4)设计了实验系统及实验方案,开展了大量的实验研究,给出了详细的实验数据,其结果如下：①对时栅角位移巴鲁夫传感器进行静态自标定和基于谐波修正法的误差自修正,经过两次自标定和自修正,通过比对实验得出静态自标定精度为1",误差修正后的精度为2.3”②对寄生式时栅进行了静态和动态自标定以及基于zui小微元插值法的误差自修正,经过比对实验,其静态标定精度为21",进行误差修正后的精度为28"。动态自标定精度为6.2",zui小微元插值法进行误差修正后的精度为13.2"。5)针对上述的不同的实验结果,分别进行分析,给出了各个环节的误差来源,并给出了定量分析。

时栅角位移巴鲁夫传感器自标定与误差研究
综上所述,是在对时栅角位移巴鲁夫传感器和寄生式时栅技术的原理及误差特点进行较为深入分析的基础上,探讨了时栅角位移巴鲁夫传感器和寄生式时栅技术自标定和误差自修正方法并建立相应的误差模型,在进行大量实验的基础上对自标定和自修正误差进行分析,为今后更深入的研究提供理论基础和实现方法。