化工儀器網(wǎng)手機(jī)版
移動端訪問更便捷
今日焦點 Today's Focus
查看更多+-
市場數(shù)據(jù)丨2025年5月光譜儀中標(biāo)數(shù)據(jù)盤點 中標(biāo)數(shù)據(jù)穩(wěn)定增長
據(jù)化工儀器網(wǎng)不完全統(tǒng)計，5月中國政府采購網(wǎng)可[詳細(xì)]
最新產(chǎn)品 Latest productS
查看更多+
哈工大成功研制全球首臺四組傳熱管檢測機(jī)器人
2025年06月26日 15:53:06
來源：化工儀器網(wǎng) 點擊量：893
近日，全球首臺四足傳熱管檢測機(jī)器人已投入實際應(yīng)用，為核電設(shè)備的智能運(yùn)維提供了高效、可靠的解決方案。
近日，哈爾濱工程大學(xué)聯(lián)合中廣核檢測技術(shù)有限公司、陽江核電有限公司成功研制了全球首臺四足傳熱管檢測機(jī)器人，并已投入實際應(yīng)用。它采用獨特的四足錨爪結(jié)構(gòu)，具備變姿態(tài)快速爬行能力，實現(xiàn)了機(jī)器人四足爬行與檢測功能同步完成，能夠有效提升傳熱管檢測效率。
核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管是核能安全的“主動脈”，但管壁薄，外徑細(xì)，數(shù)量多，傳熱管疲勞、缺陷、腐蝕如果未能及時發(fā)現(xiàn)，便有可能破裂造成安全事故。以往，傳熱管檢測機(jī)器人每走一步只能覆蓋近20個管孔，檢測完所有傳熱管一般需要10多天，耗時長、成本高。針對傳統(tǒng)傳熱管檢測機(jī)器人難以適配多種蒸汽發(fā)生器型號、檢測時間長等問題，科研團(tuán)隊研發(fā)了該型四足傳熱管檢測機(jī)器人，采用四足構(gòu)型、高效運(yùn)動規(guī)劃、視覺定位等技術(shù)，為核電設(shè)備智能運(yùn)維提供了新型解決方案。
該機(jī)器人的雙探頭檢測臂支持360°旋轉(zhuǎn)并具備冗余自由度，可最大化單次定位的檢測范圍。在“華龍一號”的測試中，該機(jī)器人搭載渦流檢測工具，結(jié)合單目視覺定位，實現(xiàn)了爬行與檢測同步進(jìn)行，顯著縮短了移動時間。四足并聯(lián)行走機(jī)構(gòu)讓機(jī)器人能夠靈活“爬行”在各種規(guī)格的管板上，雙探頭檢測臂亦具有360°旋轉(zhuǎn)能力和平面內(nèi)冗余自由度，可確保機(jī)器人在一次定位中實現(xiàn)檢測工作空間的最大化。機(jī)器人也具備斷電斷氣應(yīng)急能力，自動鎖定的錨爪能夠確保其在突發(fā)情況下仍能保持穩(wěn)定抓取，確保作業(yè)安全。
這一突破為核電設(shè)備的智能運(yùn)維提供了高效、可靠的解決方案，未來有望拓展至化工、航天等領(lǐng)域的精密管道檢測。目前，該成果已在中廣核集團(tuán)核電機(jī)組實現(xiàn)工程應(yīng)用，可覆蓋華龍一號等多種堆型。
相關(guān)資料來源：科技日報、哈爾濱工程大學(xué)
相關(guān)閱讀 Related Reading
查看更多+-
華中地區(qū)首個千萬級本草多組學(xué)成分庫正式發(fā)布
近日，湖北時珍實驗室牽頭構(gòu)建的華中地區(qū)首個千萬級本草多組學(xué)成分庫正式發(fā)布。2025-06-27 10:58:44 -
敢為科技獲基石資本數(shù)千萬融資 加碼能源電力智能監(jiān)測賽道
武漢敢為科技完成數(shù)千萬人民幣融資，基石資本獨家投資。敢為科技憑借高精度光學(xué)感知與AI融合技術(shù)，打破國外壟斷，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于能源電力...2025-06-18 11:23:38 -
山東出臺50條財政政策 進(jìn)一步支持民營經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展
山東省財政廳印發(fā)《進(jìn)一步支持民營經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展若干財政政策》，提出了10個方面、50條具體的政策，為民營經(jīng)濟(jì)發(fā)展助力賦能。2025-06-17 10:36:14 -
北京重點領(lǐng)域設(shè)備購置與更新改造貸款貼息政策更新
近日，北京市發(fā)改委印發(fā)《關(guān)于開展重點領(lǐng)域設(shè)備購置與更新改造貸款貼息的實施方案》，進(jìn)一步加大對科技創(chuàng)新與研發(fā)等八大重點領(lǐng)域設(shè)備購置與...2025-06-16 11:30:28 -
近日，國家自然科學(xué)基金委員會(NSFC)與蓋茨基金會(GF)發(fā)布2025全球健康合作研究項目指南，在線申報接收期為2025年6月1...2025-06-16 10:15:59
版權(quán)與免責(zé)聲明
- ①凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- ②本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- ③如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
