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国内首个显微外科机器人临床研究取得进展
2025年06月11日 13:35:12 来源:化工仪器网 点击量:4427

上海交通大学医学院附属第九人民医院团队成功实施全国首例国产机器人穿支皮瓣血管吻合术。

  近日,上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授牵头,联合该院多学科专家和一家国产手术机器人企业,率先开展国内首个显微外科机器人临床研究。
 
  显微外科手术,一直以来都对医生的技术水平和体力有着极高的要求。在显微镜下,医生需要长时间保持高度专注,凭借精湛的技艺完成各种精细操作,稍有不慎就可能影响手术效果。而此次显微外科机器人临床研究的推进,有望改变这一传统局面。
 
  近年来,随着微创外科和高精度操作技术进步,手术机器人在外科手术领域取得广泛应用。显微外科作为修复重建外科的高难度分支,尤其在亚毫米级血管吻合操作中,对操作精度、稳定性提出极高要求,成为机器人手术系统拓展应用的重要挑战。显微手术机器人的研发和临床转化,正推动“传统手工操作”向“精密协作系统”转型,是未来修复重建外科的重要技术方向。
 
  基于此,上海交通大学医学院附属第九人民医院团队成功实施全国首例国产机器人穿支皮瓣血管吻合术。该手术先由九院骨科郝永强教授团队完成肿瘤根治性切除,随后整复外科团队在章一新指导下开展,由冯少清医生主刀,最终完成患者右大腿ALT穿支皮瓣的游离移植,并使用自主研发的“显微机器人系统”(以下简称Kai系统),对直径仅0.5至1.2毫米的穿支动静脉血管实施精准吻合。术后,患者恢复顺利,手术也验证了系统在复杂重建手术中的可靠性与安全性。
 
  据悉,这是国产显微机器人首次运用Kai系统完成0.5mm级超微血管稳定缝合,该显微机器人具备替代人手在关键吻合环节的能力,达到国际先进水平。术中,Kai系统首次实现手术吻合过程的实时张力控制、运动轨迹记录、操作时长采集等多参数自动化采集,为AI训练、手术评估、教学仿真提供系统性数据支撑。
 
  国内首个显微外科机器人临床研究取得重要进展,其意义不仅在于技术的突破,更在于为我国医疗事业的高质量发展带来了新的机遇。显微外科机器人的应用,将有助于缓解我国医疗资源紧张的局面,特别是对于那些需要高精度显微外科手术的患者来说,他们能够享受到更加先进、高效的医疗服务。
 
  素材来源:澎湃新闻
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