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應(yīng)用領(lǐng)域	綜合	產(chǎn)品型號(hào)	LEHF32K2-32-R3CE17
形式	2爪型	電機(jī)尺寸	42 mm

SMC LEHF 系列電動(dòng)夾爪 2爪型

LEHF32K2-32-R3CE17

LEHF 系列電動(dòng)夾爪 2爪型步進(jìn)電機(jī)(帶編碼器DC24V) 對(duì)應(yīng)JXC□系列

●簡(jiǎn)單設(shè)置 : 只須設(shè)置位置和推力2項(xiàng)數(shù)據(jù)

　控制器已設(shè)置為執(zhí)行器規(guī)格

　(執(zhí)行器和控制器組裝出售)

●提供防止下落機(jī)能(全系列提供自鎖機(jī)構(gòu))

字段描述	字段取值	取值描述
尺寸	32	32
導(dǎo)程	K	基本型
形式	2	2爪型
行程	32	行程 32mm
電機(jī)電纜伸出方向	-	基本型 (右側(cè)面引出)
執(zhí)行器電纜種類·長(zhǎng)度	R3	機(jī)器人電纜 3m
通信協(xié)議	CE	EtherCAT
軸數(shù)/特殊規(guī)格	1	軸數(shù):單軸用、規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
安裝方法	7	螺釘安裝型
通信插頭 I/O電纜	-	插座式無插頭

其他特性

字段描述	取值描述
電機(jī)類型	基本型
導(dǎo)程	4.375 mm
夾持力	48～120 N
驅(qū)動(dòng)方式	滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)+同步帶驅(qū)動(dòng)
導(dǎo)軌方式	直線導(dǎo)軌型
重復(fù)定位精度	±0.1 mm
空轉(zhuǎn)行程	0.3以下 mm
耐沖擊	150 m/s2
耐振動(dòng)	30 m/s2
使用溫度范圍	5～40 ℃
使用濕度范圍	90%以下
電機(jī)尺寸	42 mm
電機(jī)種類	步進(jìn)電機(jī)
編碼器	相對(duì)增量A/B相(800脈沖)/圈
額定電壓	DC24±10% V

SMC LEHF 系列電動(dòng)夾爪 2爪型

LEHF32K2-32-R3CE17

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